ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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735(1): 2018/05/14(月)14:19 ID:4t7wkDOo(1) AAS
>>727
ありがとうございます！
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に１になりませんか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg
コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？
あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。
質問ばかりですみません…
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