ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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1(3): 2016/02/29(月)15:37 ID:2A+42ke3(1) AAS
なんでも答えるよ！
71(3): 2016/05/20(金)14:31 ID:BaPZvpAj(1/2) AAS
もしかしたらスレ違いかも知れませんがSLAMについて質問があります。
現在、小型の移動ロボットを作っています。基本的には室内ですが、そのうち野外にも出すつもりです。
ロボットに地図情報等は持たせないでSLAMで探索しながら動かそうとしていますが、上手くいきません。
搭載しているセンサはエンコーダとレーザーレンジファインダーを使っています。
どうもタイヤのスリップが積み重なり歪んだ地図になり、再利用が難しい地図になっているようです。
誤差の修正や誤差を作り出さないいいアイディアなどありますか？
また、部屋の外で環境変化のある場所での自己位置推定にはどのような手法が適していますか？
質問ばかりになってしまいすみませんが、よろしくお願いいたします。
133(3): 2016/06/08(水)11:43 ID:BxoStQmu(1) AAS
>>131
高田は放置が基本だろ相手にするとつけあがるからこれからは放置しろよ
204(3): 2017/03/03(金)17:44 ID:V3BNdbid(1) AAS
せっかくのいいスレだから俺が引き継いでやるわ。
質問来いよ。
230(3): 2017/03/05(日)23:47 ID:1OUWZo7H(2/2) AAS
>>225
仕事では、アンサンブル学習というか、ランダムフォレストのように、
いくつかの推定結果を集めて、それらを学習するようにしています。
ディープラーニングのドロップアウトの応用みたいなものです。
個人で研究している方法では、そもそも過学習ということが発生しません。
人間と同じようにいくら考えても汎化能力が激しく劣ることはありません。
そもそも学習するほど汎化能力が落ちるなんて、
それこそ学習理論が間違ってるわけです。
そんなブサイクな理論は淘汰されると思ってます。
290(3): 2017/06/03(土)10:47 ID:DlRYqnIn(1/2) AAS
http://www.robodk.com
robodkをダウンロードしてみました。
各ロボットメーカーのプログラムにexportできるのはわかったのですが、逆はできるのかわかりません。
わかる方いらっしゃいますか？
460(5): 2017/07/28(金)16:08 ID:loRZIM2/(1/2) AAS
>>456
高校生です。
>>458
倒立振子ははじめて知りました。色々キットとかもあるみたいですが、自作というとキットではなく個々に部品を買って自分で組み立てた方がいいんでしょうか？
確率ロボティクスは聞いたことありますね、本屋においてありそうでもなかったのでAmazonで買おうかな
528(3): 2017/08/25(金)16:05 ID:rrm35nYx(1/2) AAS
将来人を助けるロボットを作りたいんだが学も知識もないのでまず何をやればいいのかさえ分からない
c＋＋？ってのを勉強すればいいとか聞いたけど学校にでも通った方がいいんかね？
581(3): 2017/09/14(木)15:00 ID:jV87uTWI(1) AAS
C/C++.C#,Python,Swiftあたり使ってる組み込みプログラマーだけど、
ロボット関係の開発がやりたいです（UI開発とかファームウェア開発とか）。
ただソフト畑で育ってきたんで（大学も電子情報系）制御工学とかまったくわからない（独学で勉強したPID制御が多少わかるぐらい）。
回路設計も趣味レベルですが多少できます。
自分みたいなのってどこか需要ありませんか？
621(5): 悩み人 2017/10/12(木)07:32 ID:etg6wSE8(1/2) AAS
昔、ロボット業界にいたものです。
病気になり、会社を辞めて、失業しているときに、産業用ロボットプログラムを自動生成するソフトを作りました。
今、再就職できたのですが、違う業界なので、このプログラムをどうしようか迷ってます。昔の会社に話して、もし仮に幸運にも採用されたとしても、今の会社は副業禁止なので、迷ってます。
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