ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
上下前次1-新
抽出解除 ﾚｽ栞
199: 2017/02/05(日)06:02 ID:hhKnQu4T(5/5) AAS
卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ
きしょいつこ故意迷惑 ストーカー死ね※ 人間ではない要駆除
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a2/Beverage_pull_tab.jpg/521px-Beverage_pull_tab.jpg
したからうえをうえがしたみる？
566(1): 2017/09/03(日)15:38 ID:F41CcR5z(1) AAS
https://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org1356537.jpg
これわかりますか？
単純に観測する回数が増えるってことでいいのかな？
658: 2017/11/18(土)05:24 ID:X8/4FL3z(1) AAS
https://i.imgur.com/C93pCWC.png
688: 2017/12/14(木)16:03 ID:Iqs5tgC9(1) AAS
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412481.jpg
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg
これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか？
735(1): 2018/05/14(月)14:19 ID:4t7wkDOo(1) AAS
>>727
ありがとうございます！
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に１になりませんか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg
コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？
あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。
質問ばかりですみません…
737(1): 2018/05/15(火)09:15 ID:8L/gseHi(1) AAS
>>736
ありがとうございます！
わかりやすくて助かりました。
一応自分の解答を乗せておきます
https://dotup.org/uploda/dotup.org1534038.jpg
750: 2018/06/25(月)20:50 ID:dIqRhUA2(1) AAS
以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません…
また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか
https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg
図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。
右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。
この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい
775: 2019/06/04(火)20:02 ID:M0yfb6qj(1) AAS
http://imgur.com/18yVSel.jpg
800: 2019/10/29(火)19:33 ID:vtB6gTgY(1) AAS
https://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg
832: 2021/11/30(火)10:25 ID:LEfjglhL(1) AAS
https://i.imgur.com/lXYoYyV.jpg
上下前次1-新書関写板覧索設栞歴
ｽﾚ情報 赤ﾚｽ抽出 画像ﾚｽ抽出 歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ
ぬこの手 ぬこTOP 1.763s*