ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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735(1): 2018/05/14(月)14:19 ID:4t7wkDOo(1) AA×
>>727

https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg

[240|320|480|600|100%|JPG|べ|ﾚｽ栞|ﾚｽ消]
735: [sage] 2018/05/14(月) 14:19:17.80 ID:4t7wkDOo >>727 ありがとうございます！ q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1)) この式って括弧の中身が常に１になりませんか？ https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？ あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。 質問ばかりですみません… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/735
ありがとうございます！ この式って括弧の中身が常に１になりませんか？ コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数次元数であればコンパクトであるというふうに解釈すればいいですか？ あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか 質問ばかりですみません

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