[過去ﾛｸﾞ] 【ゲームエンジン】Unityなんでも質問スレpart1 (1002ﾚｽ)
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567: 2020/07/22(水)14:59 ID:N4vFd5MR(1/4) AAS
>>566
最初はそうしていたのですが、VRで提示される実際のハンドルの角度と HandleAngle の値の対応が
実際の角度：0 ~ 90 ~ 180 ~ 270 ~ 360 (0)
HandleAngle ：0 ~ 90 ~ 0 ~ -90 ~ 0
のようになっており（Debug.Log で確認）、うまくいかず、初心者質問スレで質問したのです。
ToAngleAxis で取得する場合と似たような挙動でした（周波数2倍、振幅1/2、オフセット90、位相差90）
576(1): 2020/07/22(水)16:13 ID:N4vFd5MR(2/4) AAS
>>569 ~ >>571
すみません、仰る通り HandleAngle については見やすくするために負の値で表現しました。実際は
実際の角度：0 ~ 90 ~ 180 ~ 270 ~ 360 (0)
HandleAngle ：0 ~ 90 ~ 0/360 ~ 270 ~ 360/0
です。
軸が反転する理由はよく分からないのですが、とりあえずそういうものだと受け入れて対処したという状況です。
Unity公式のクォータニオンの説明（ 外部ﾘﾝｸ[html]:docs.unity3d.com ）では、角度は180°までしか表現できないとあります。
省7
579: 2020/07/22(水)16:43 ID:N4vFd5MR(3/4) AAS
>>577
前フレームとの差を取る方法は、奇数周目と偶数周目で正負が反転してしまうので使えないです。
時計回りに回すとすると、奇数周目では前フレームとの差が正なので Angle の値が増えていきますが、偶数周目では前フレームとの差が負なので Angle の値は減っていってしまいます。
583: 2020/07/22(水)18:06 ID:N4vFd5MR(4/4) AAS
>>582
いえ、オイラー角にせずにクォータニオンから ToAngleAxis で角度を取得する場合でも、
実際の角度：0 ~ 360 ~ 720 ~ 1080 ~ 1440 …
HandleAngle ：0 ~ 360 ~ 0 ~ 360 ~ 0 …
のようになってしまうので、内部での角度の保持・処理の原理に起因する問題ではないかと考えています。
オイラー角にすると >>576 のようにもっと複雑になるので、クォータニオンの方がマシですが…
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