ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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737(1): 2018/05/15(火)09:15 ID:8L/gseHi(1) AAS
>>736
ありがとうございます！
わかりやすくて助かりました。
一応自分の解答を乗せておきます
https://dotup.org/uploda/dotup.org1534038.jpg
738: 人型ロボット研究者 2018/05/15(火)12:17 ID:vFEPVoBg(1/2) AAS
>>737
せっかくなので、解答へのコメントを残します。
まず、リンク2からリンク3への位置ベクトルをp3とし、ベクトルp1,p2,p3の具体的な数値は載せた方が良いかもしれません。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html
こういったサイトを探せば書き方は載っていると思います。
あと、独自のシステムを作れという問題ですので、もしかしたら世の中になさそうなシステムでないといけないのかも知れないです。
といっても、何目的の課題化によります。
上に載せたサイトに書かれているような内容への理解度を確かめる問題ならロボットの定義式をより詳細にすべきです。
斬新な発想を求める問題ならシステムの構造を独特なものにした方が良いです。
ロボティクスへの入門であるならそこまで詳しくする必要はないかも知れません。
省1
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