ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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736(1): 人型ロボット研究者 2018/05/14(月)19:41 ID:aLztJL1n(2/2) AAS
>>735
少し間違えてました。
正しくは、
q1=atan2(||p1×p2||,p1・p2)
です。
atan2()とは逆正接関数です。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atan2
||p1×p2||は外積の大きさ
p1・p2は内積です。
この計算により、p1とp2のなす角q1が計算できます。
省7
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