ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
上下前次1-新
抽出解除 ﾚｽ栞
19(2): 2016/03/26(土)16:34 ID:/Gy+RcoT(1) AAS
目にする機会が多いのは何軸のロボットアーム？
22: 2016/03/28(月)06:19 ID:OuI/tgPY(3/4) AAS
>>19
産業用ロボットアームの分野では6軸が一般的で、複雑(姿勢の特異点回避等)な動作をさせたい場合は7軸、8軸くらいまでの冗長性を持たせたロボットアームがある。
23(1): 2016/03/28(月)06:24 ID:OuI/tgPY(4/4) AAS
>>19
補足として
一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)
上下前次1-新書関写板覧索設栞歴
ｽﾚ情報 赤ﾚｽ抽出 画像ﾚｽ抽出 歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ
ぬこの手 ぬこTOP 1.689s*