ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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20: 2016/03/28(月)06:11 ID:OuI/tgPY(1/4) AAS
>>18
用途によるがよく言う一般的な
産業用ロボットアームのosはlinuxで開発していて、この上にロボット言語(cベースのもある)やら、周辺機器との連動でplc(らだー)を使っているものもある。
21: 2016/03/28(月)06:16 ID:OuI/tgPY(2/4) AAS
>>18
補足なのだが、開発にこだわる際にosも勿論重要なファクターだが、なによりも一番コアな技術は「順運動学計算」(キネマティクス)と「逆運動学計算」インバースキネマティクスだosなんか知るよりもロボットアームに興味があるならこちらを勉強したほうがいい
22: 2016/03/28(月)06:19 ID:OuI/tgPY(3/4) AAS
>>19
産業用ロボットアームの分野では6軸が一般的で、複雑(姿勢の特異点回避等)な動作をさせたい場合は7軸、8軸くらいまでの冗長性を持たせたロボットアームがある。
23(1): 2016/03/28(月)06:24 ID:OuI/tgPY(4/4) AAS
>>19
補足として
一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)
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