ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net (841レス)
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688: 2017/12/14(木)16:03 ID:Iqs5tgC9(1) AAS
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412481.jpg
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg

これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか?
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