ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net (841レス)
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199: メカ名無しさん [] 2017/02/05(日) 06:02:58.82 ID:hhKnQu4T 卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ きしょいつこ故意迷惑 ストーカー死ね※ 人間ではない要駆除 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a2/Beverage_pull_tab.jpg/521px-Beverage_pull_tab.jpg したからうえをうえがしたみる? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/199
566: メカ名無しさん [sage] 2017/09/03(日) 15:38:54.24 ID:F41CcR5z https://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org1356537.jpg これわかりますか? 単純に観測する回数が増えるってことでいいのかな? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/566
658: メカ名無しさん [sage] 2017/11/18(土) 05:24:55.95 ID:X8/4FL3z https://i.imgur.com/C93pCWC.png http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/658
688: メカ名無しさん [sage] 2017/12/14(木) 16:03:29.97 ID:Iqs5tgC9 https://dotup.org/uploda/dotup.org1412481.jpg https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、 途中式がないためイマイチわかりません。 どうやって式変形しているかわかりませんか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/688
735: メカ名無しさん [sage] 2018/05/14(月) 14:19:17.80 ID:4t7wkDOo >>727 ありがとうございます! q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1)) この式って括弧の中身が常に1になりませんか? https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数<=n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか? あと3次元まではわかりますが4次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。 質問ばかりですみません… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/735
737: メカ名無しさん [sage] 2018/05/15(火) 09:15:40.90 ID:8L/gseHi >>736 ありがとうございます! わかりやすくて助かりました。 一応自分の解答を乗せておきます https://dotup.org/uploda/dotup.org1534038.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/737
750: メカ名無しさん [sage] 2018/06/25(月) 20:50:05.36 ID:dIqRhUA2 以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません… また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg 図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。 右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、 それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。 この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/750
775: メカ名無しさん [sage] 2019/06/04(火) 20:02:31.06 ID:M0yfb6qj http://imgur.com/18yVSel.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/775
800: メカ名無しさん [sage] 2019/10/29(火) 19:33:30.14 ID:vtB6gTgY https://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/800
832: メカ名無しさん [sage] 2021/11/30(火) 10:25:56.74 ID:LEfjglhL https://i.imgur.com/lXYoYyV.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/832
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