ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
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751(1): 2016/01/18(月)09:20 ID:XQdWNpVW(1) AAS
そりゃアシモなんかとできは違うさ
某マンガのスレでちょっとそのあたりはなしたら
アシモはすごいバッテリ内蔵だとか言う人が居て
あーやっぱり日本って遅れてるなと思った
自分にとってアシモはすり足ロボットの延長でしかない
まあ一企業に期待するのも酷だけどさ
750: 2016/01/18(月)06:58 ID:QKC1ptVA(1) AAS
>>751
ああいう制御をさせようとするとどうしても姿勢の把握が必要になるので、
アナログのジャイロや加速度センサじゃちょっとやってられないっていうのがあって、
他の人はどんなコントローラ使ってるのかなって思ったんだ
V Sido CONNECTってコントローラが製品化前のRCの段階になってて、対応ロボだと
https://youtu.be/3NGzngSNYuA
https://youtu.be/hKU30Prj3E4
こんなこともできるみたい
キット化されたロボなら数学モデルも手に入りやすいだろうから、即導入可能になるかもね
それにしてもBoston Dynamicsって凄いね
省1
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