ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850レス)
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(1): 2010/09/21(火)11:39 ID:4QXjUETS(1/2) AAS
スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること!
2: 2010/09/21(火)12:31 ID:4QXjUETS(2/2) AAS
おなかがすいたけど動く気にならない...
飯作って運んできてくれて食べさせてくれるロボットが欲しいっす

HRPにやらせる人いないかな
3: 2010/09/23(木)03:00 ID:Q8Vc+Mu7(1) AAS
ニュー即から来ました
自分の代わりに働くロボットの作り方を教えてください
4: 2010/09/23(木)16:17 ID:U4gILC6b(1) AAS
早く結婚して子供を作るんだ
5: 2010/09/23(木)21:17 ID:l3DQ0jyl(1/2) AAS
近藤のICSのシリアルサーボを数珠つなぎしているシリアルラインで、
さらにPWMサーボを数個操作する方法はありませんか?
6: 2010/09/23(木)21:22 ID:O5LlUySZ(1/3) AAS
ありません!!

PWMって立ち上がりからのHI信号の長さで角度を教えるんだぞ?
どう考えてもシリアルとは別ラインで一つずつ出力ポートとサーボを繋ぐしか方法はない。
無論、シリアルラインにシリアルサーボに擬態するようなマイコンボードをぶら下げてその先にPWMサーボを繋いだらいけるかもしれないが。
多分ソフト書くのめんどくさすぎるだろ。
7: 2010/09/23(木)21:25 ID:O5LlUySZ(2/3) AAS
あ、数珠繋ぎしているシリアルラインってデイジーチェーンだよな?
昔あったみたいな各サーボを一つずつマイコンボードに繋ぐ形式ならソフト側からどうにかできるかもしれない。
ただ俺はその辺のを持ってないので分からないが。
8: 2010/09/23(木)21:32 ID:l3DQ0jyl(2/2) AAS
回答ありがとう。デイジーチェーンの話です。
なんかうまい擬態ボードはないのかなと探してたんですけどねー。
サーボの共存はどうも面倒ですね。
9: 2010/09/23(木)21:56 ID:O5LlUySZ(3/3) AAS
通信系がそれなりに高速だから自分で作るしかないかと、通信内容が分かればだけどね。
むしろターミナルとのシリアル通信側が分かるならリナックス辺りの乗るボードを主として近藤のボードと他のボードを使ってそれぞれサーボを分けてしまえばしまえばいい気もする。
ハードが分からないのでなんとも言いがたいが、まず同期が取れるかどうかまでは分からないのがネックだな。
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(2): 記憶喪失した男 2010/09/27(月)15:40 ID:ybK1UJGn(1/6) AAS
質問です。

配車プログラムって完成した?
物流の効率化のために、配車のプログラム化を希望。

地雷撤去ロボってまだ未完成なの?
はよう完成させて、海外派遣じゃ。
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(1): 2010/09/27(月)16:44 ID:TrUqME9E(1) AAS
>>10
増えすぎた人類を減らすためにあえて作ってないんだよ^^
12: 記憶喪失した男 2010/09/27(月)16:47 ID:ybK1UJGn(2/6) AAS
>>11
どっちも未完成なのねorz

つくってよ、配車プログラム。日本中の運送会社が使うよ。
カーナビと連動して、作動させれば、超効率上がるよ。
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(2): 2010/09/27(月)17:05 ID:W58nJHLe(1) AAS
>10 歯医者プログラムってなに?
   自動車の配送管理なら宅配で輸送中の場所管理があるし
   もしかしてナイトライダーみたいなロボットカーのこと?

   ちなみにロボットカーはGPSを利用して、砂漠を横断できたところ
   今は街中を時速30kmくらいで、障害物をよける実験中の段階
14: 記憶喪失した男 2010/09/27(月)17:34 ID:ybK1UJGn(3/6) AAS
>>13
配車プログラムとは、積荷を配達先ごとに一車ずつで整理した伝票票のことである。

 配達の責任は通常、運送会社の配車係にある。トラブル処理を配車係が行う。
15: 記憶喪失した男 2010/09/27(月)17:35 ID:ybK1UJGn(4/6) AAS
なんで、おいらが運送会社やめた七年たても完成しないのさ。
遅すぎるので業を煮やした。
16: 記憶喪失した男 2010/09/27(月)19:03 ID:ybK1UJGn(5/6) AAS
>>13
ごめん。配車管理で検索したらあった。
NECの配車ソフトとか良さそう。

開発してるみたいだね。
17: 記憶喪失した男 2010/09/27(月)19:22 ID:ybK1UJGn(6/6) AAS
配車プログラムは、NECが2009年に開発完成しているみたいだ。
こりゃ、日本の物流は、NECが全部とったな。
18: 2010/10/02(土)18:30 ID:ee4iZs4g(1) AAS
質問です。モーターの動力をシャフトに伝達する場合、
一方方向だけを伝達できて、逆方向に回転すると滑って
伝達が出来ないパーツとかどこにありますか?
19: 2010/10/02(土)19:07 ID:n5jZIxee(1) AAS
よくわからんがこーゆーサイトもできたんだ。。
http://wotapon.com/

掲載しているROBOSPOTって店は
近藤科学(株)の直営店らしい。KHRを開発してるんなら興味あるが。
20: 2010/10/03(日)00:23 ID:u36rsnwG(1) AAS
ティンロボットの代名詞とも言えるスモーキングロボット風のロボットを
現代の技術で動かしたいなと思って色々妄想中なのですが、
歩行は浅草ギ研のAT-WALKERやロボットフォースのRoppoの様な4軸、
あと、腕を前後に振るために肩に左右1軸づつの計6自由度で考えてます。
これを遠隔操作して遊びたいと思っているのですが、
どのようなコントロールボードとソフトウェアを選べば良いですか?
あんまし予算をかけられないので低価格路線でお願いします。

すでに共立電子のプチロボというのを買ったのですが、
こちらは遠隔操作が出来ないので動作の勉強用にしようと思っています。
よろしくお願いします。
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