ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
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53(3): 2010/11/23(火)11:54 ID:6YJWalyk(1) AAS
Bluetoothモジュールが高い！！USBにつながるアダプタは1000円程度なのに
モジュールは3000〜12000近くしやがる。下記以外で安価なモジュール無い？
ギ研のBlueMaster
SparkのBluetooth Mate
SzPartsのSBT1-T-S
96(3): 2011/02/22(火)18:34 ID:b9hY+jiQ(1) AAS
僕はモンハン（モンスターハンターというゲーム）好きなのですが、
↓のお菓子のケースにメカを仕込んでゲームと同じように
僕のお供のように僕のあとを自動的についてくるロボットが作れますか？
http://www.kabaya.co.jp/okitem/toy_monhun_a.html
295(9): 2012/04/01(日)10:00 ID:7TXlNqS/(1/3) AAS
すみません。まったくのど素人でロボットを制作するわけでもないのですが、
大阪でロボット関連のお店を探しています。検索しましたが、リンクが切れています。
どなたかご存知ないでしょうか？
303(3): 295 2012/04/22(日)00:10 ID:DjmNlTco(1) AAS
ギアードモーターはロックさせない方が良いそうで、決められた位置で停止させるには、
制御基板というものがあるそうですね、これは自分で制作せずキットみたいなのは売ってますかね？
308(5): 2012/04/26(木)06:23 ID:TaHuWU8+(1) AAS
http://japanese.engadget.com/2006/10/16/irobot-hunter-killer-prototype/
この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？
321(3): 2012/05/01(火)23:17 ID:Id3pnu47(1) AAS
近藤とかヴィストンとかの製品比較があるわかりやすいサイト教えて下さい。
325(3): 2012/05/09(水)16:11 ID:QlKti3WF(1/2) AAS
マイコンとツインギヤボックス、センサを使って下の図のような迷路を抜けるロボットの製作をしています。
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S ■
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■ G
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正しくゴールまで導くためのプログラムがうまく作れないので、分かる方がいらっしゃいましたら、教えてください。
前方の障害物を回避するのプログラムは出来ているので、これをベースによろしくお願いします。
delay(1500)でちょうど90度回転できるロボットです。
省1
363(4): 303 2012/07/28(土)21:16 ID:vjCDa6go(1) AAS
以前このスレでお世話になったものです。
無事目的は、達成したのですが、いざ動かすとギアードモーターの回転が遅く、困っています。
モーターには3Ｖと書かれたシールが貼ってあり、おそらく3Ｖ以上で使うなということなのでしょうが、
もし6Ｖで使用した場合、モーターは故障してしまうのでしょうか？
6Ｖでモーターを動かした場合、数秒程度動かすだけです。
378(3): 2012/08/19(日)00:22 ID:ktNHE87e(1/2) AAS
アマチュアの二足歩行ロボッとってゼンマイ仕掛けのおもちゃから殆ど進化してないよね。
380(4): 2012/08/19(日)13:57 ID:jGOztz3j(1) AAS
>>378
初の市販モデルと言われるKHR-1ですらゼンマイ駆動とは違いますけど？
毎度同じ角度にしか動かせないとか思っているんなら、KONDOのプログラミングツール"Heart to Heart"の説明書をお読みになることをお勧めします。
ちなみにKONDOに限ればKHR-2HVからはジャイロの角度信号を元に任意にサーボ角度の修正を入れられるようになりました。
これがKONDOでは1世代前です。
他社も今買えるモデルならたいていがジャイロ付けられると思いますけど…
大体、まだまだプロ(ちゃんとした会社の製作して売っているロボット)は性能を求めるとアマの自作ロボットに負けます。
これはrobo-one見てれば分かることかと。
(そのために市販ロボットでは使われないような高価なサーボを使ったり、アルミ加工をしたりと難易度も上がりますが…。)
>>379
省2
435(3): 2013/04/24(水)06:48 ID:r2PqIUok(1) AAS
少々、場違いかもしれませんが…
ロボットの駆動用にセンサレスのブラシレスモータを使用したいと考えてます。
はじめはRC用のモータドライバを使用していたのですが、制御周期が遅い、正逆の切り替えが遅いなどの問題がありモータドライバを自作しようと考えています。
そこでなのですが自作のコツや参考になるページなどを知ってる方がいましたら教えてください。
あと東芝製のブラシレスモータドライバICがあるそうなのですが一般にも購入可能なのでしょうか？
545(8): 2014/04/26(土)00:11 ID:AS46QLcm(1/2) AAS
ロボできてきた！
http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2014042600084581410.JPG
次は動かしたいぞ
737(3): 2016/01/09(土)16:34 ID:hg9cDdkd(1) AAS
スイッチを入れると動きだして
指定された距離（1メートルなど）走って止まる
ここで荷物を乗せると元の位置に戻ってくるコンピューター制御を使わないロボットを作らないといけないのですが
全然アイデアが浮かびません
なにかいいアイデアないですか？？
763(4): 2016/03/18(金)23:55 ID:Vek6UHbl(1) AAS
質問させていただきます。
大学の研究+趣味でとある電動車いすの開発(プログラム)をしています。
本来であれば、本物の車椅子にモーターなどをつけて、自分が組んだプログラムを動作させたいのですが、予算の関係などで厳しいです。
そこで車椅子と同じようなロボット(タイヤがついていて前進後進回転などが可能なもの)で自分の開発したシステムを導入し、擬似的に再現したいと考えています。
初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですが、ドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています。
車椅子のような動作が可能で、できればキットのようにある程度のドライバやSDKが用意されていて、予算が10万円以内で何かおすすめのロボットはありますか？
省1
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