ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
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70(1): 2010/12/31(金)04:48 ID:epzwZ8Bo(1) AAS
シリコンハウスの一番安いサーボ、５５５で作ったパルス送ってテストしたらガタガタと安定しません。
こんなもんですか？モノがよくないのか、５５５と相性が悪いのか（一応波形は見ました）。
83: 70 2011/01/16(日)02:50 ID:VbNAex5b(1) AAS
サーボ４こ制御、５５５パルスからarduino(japanino)のサーボライブラリにかえて、マニュアル操作できました。
http://2ch-ita.net/upfiles/file3001.jpg
歩かせる制御にかかります。
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