【まず1嫁】くだすれPython(超初心者用) その60 (333レス)
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247(1): デフォルトの名無しさん [] 2025/05/07(水) 23:44:16.78 ID:t46FrFCg(1) AAS
もしそのロボの機種がFreenove Big HexapodのことならPythonは割と高級なインターフェースで制御できるということを指している模様
外部リンク:sozorablog.com の記事の後半のコードのように
ただソースを見るとPWM制御もPythonでやってるようなのでサーボの段階的な速度制御もやろうと思えばできそう
外部リンク[py]:github.com
そのカスタマイズを遠隔操作にも適用しようとすると大がかりになってくるはず
248: デフォルトの名無しさん [sage] 2025/05/08(木) 00:43:06.56 ID:BkiyQOQj(1) AAS
>>247
ありがとうございます
まさにそれです
商品名等はマズいのかなと思い伏せてました
そのロボをMX Phoenixの様な動きに変換してみたいと思っていましたが
ご紹介頂いたブログ様を拝見した結果
莫大な勉強が必要な事がわかりました
後半のコントローラ用のコードは英語で読める所と
恐らく何らかのルールに則って書かれているだろうと言う事だけは理解できました
漠然とですがルールに則った何百何千行のコードをトライアンドエラーで作っていかなくてはならないのであれば
到底未経験者が入門書片手にできる様なものではないと分かりました
やはり子供向けのプログラミング学習用多脚ロボから始め
プログラミングに理解が進んだ後、難しい系の多脚ロボに挑みたいと思います
荒唐無稽な質問に適切なご返答を頂き
ありがとうございました
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