[過去ﾛｸﾞ] 【ゲームエンジン】Unityなんでも質問スレpart1 (1002ﾚｽ)
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421(1): 名前は開発中のものです。 [] 2020/07/15(水) 14:34:23.38 ID:WYOW0SRX(1/4) AAS
クォータニオンから角度を求める方法について質問したいです。
クォータニオンの各変数にはcos(θ/2)やsin(θ/2)が現れますが、transform.rotation.ToAngleAxisなどでクォータニオンからθを求める際、θ=360°+αとθ=360°-αの判別が付きませんよね？
例えば、370°回転させたとき、返り値として370(=360+10)または10が欲しいのですが、実際には350(=360-10)が返されます。
物体を360°以上回転させる場合、どうやってその角度を取得すればいいのでしょうか？
よろしくお願いします。

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544(2): 名前は開発中のものです。 [] 2020/07/20(月) 17:58:01.54 ID:hNMBd3gW(2/3) AAS
>>421 です。解決しましたので報告します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BoxMove : MonoBehaviour
{
//ハンドルの GameObject を指定させる
public GameObject Handle;

//ハンドルの角度と回転軸
private float HandleAngle;
private Vector3 HandleAxis;

void Update()
{
//ハンドルの角度と回転軸を取得
Handle.transform.localRotation.ToAngleAxis(out HandleAngle, out HandleAxis);

//偶数周目では回転軸の向きが反転するので、それを検知して角度を修正する
if(HandleAxis.x < 0)
{
HandleAngle = 360 - HandleAngle;
}

//ハンドルの角度に応じて箱を移動させる
this.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, HandleAngle);
}
}

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