[過去ﾛｸﾞ] ガロア第一論文及びその関連の資料スレ (1002ﾚｽ)
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900(1): 2023/02/28(火)06:51 ID:w9+O4k9n(2/4) AAS
e1e2=iとすれば、a+be1e2は複素数とみなせる

a+be1e2+ce2e3+de3e1は四元数となる

で、a^2+b^2+c^2+d^2=1とすれば

(a-be1e2-ce2e3-de3e1)(fe1+ge2+he3)(a+be1e2+ce2e3+de3e1)

で、ベクトルfe1+ge2+he3の回転が実現できる
（暇な人は確かめてみて）
省1

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913: 2023/02/28(火)19:51 ID:w9+O4k9n(3/4) AAS
>>900
Euler's formula
外部ﾘﾝｸ:en.wikipedia.org

４元数を用いた３次元空間の回転を表す拡張版の公式

Euler?Rodrigues formula
外部ﾘﾝｸ:en.wikipedia.org

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