[過去ﾛｸﾞ] 【ゲームエンジン】Unityなんでも質問スレpart1 (1002ﾚｽ)
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421(1): 2020/07/15(水)14:34 ID:WYOW0SRX(1/4) AAS
クォータニオンから角度を求める方法について質問したいです。
クォータニオンの各変数にはcos(θ/2)やsin(θ/2)が現れますが、transform.rotation.ToAngleAxisなどでクォータニオンからθを求める際、θ=360°+αとθ=360°-αの判別が付きませんよね？
例えば、370°回転させたとき、返り値として370(=360+10)または10が欲しいのですが、実際には350(=360-10)が返されます。
物体を360°以上回転させる場合、どうやってその角度を取得すればいいのでしょうか？
よろしくお願いします。
423(1): 2020/07/15(水)17:39 ID:WYOW0SRX(2/4) AAS
>>422
え、マジですか
奇数周目は0から360まで増えて、偶数周目は360から0まで減るという挙動なのですが、どうしてこうなるんでしょう…
ハンドルを回して物体を動かすスクリプトを作っているのですが、ハンドルを同一方向に回し続けると物体が行ったり来たりしてしまいます。
進む→元の位置に戻る→進む… という動きを繰り返してほしいのですが…
425: 2020/07/15(水)18:14 ID:WYOW0SRX(3/4) AAS
>>424
はい、初心者スレで質問した者です。
ハンドルはVR上でコントローラを使って回転させます。
ハンドルを回すスクリプトを作りたいわけではなく、コントローラにより回転させられたハンドルの角度を取得するスクリプトを作りたいのです。
427(1): 2020/07/15(水)19:03 ID:WYOW0SRX(4/4) AAS
>>426
すみません、よく分かりません。
オブジェクトから直接取得する以外の方法でどのようにハンドルの角度を取得できますか？
別の変数を用意するとして、それをどう使えば良いでしょうか？
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