[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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740(2): 2017/10/15(日)16:25 ID:maJH8DG4(1) AAS
向きを現在の角度からx軸30度回転するには、
下の�@、�Aどちらになりますか？

q = Quaternion.Euler(30, 0, 0)

�@rotation = rotation * q

�Arotation = q * rotation

クォータニオンの乗算は可換ではないようなので・・・

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743(1): 2017/10/15(日)17:18 ID:Vq5IcL8H(2/4) AAS
>>740
回転したいx軸がどの座標系の軸を指しているか次第だ

�@はrotationの値だけ回転させてからqの分だけ回転させるが、この場合のx軸はrotationによって回転したためワールド座標系のx軸とは異なる
�Aはqの分だけ回転させてからrotationの分だけ回転なので、qの回転はワールド座標系のx軸で回転する

よって回答としては以下の通り

ワールド座標系のx軸ならば�A
ローカル座標系のx軸ならば�@

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746(1): 2017/10/15(日)20:12 ID:7AfUU003(1/3) AAS
>>740
回転させるだけなら、どちらでも結果は同じじゃないか
ジンバルロックが発生すると話が違ってくるが

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