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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/
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924: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/25(水) 18:34:01.96 ID:07iDMuCZ Rigidbody2D.angularVelocity は、 Rigidbody2D.AddTorque() もだけど、 重心点（position + centerOfMass）を中心に回転している そのため、centerOfMass≠Vector2.zero となり、 重心点の位置が画像の中心位置からズレると、 中心点回りの画像の自転だったのが、 重心点回りの公転になってしまうよう ちょうど、transform.RotateAround() と同じ感じ （公転中心＝重心点、公転軸＝z軸、公転角＝回転角） それに対して、Rigidbody2D.rotation は、 あくまで画像の中心点（position）を中心に回転している なので、重心点の位置が画像の中心位置からズレると、 逆に、重心点が、画像の中心点回りの公転になってしまう ちょうど、transform.Rotate() と同じ感じ （x軸回転＝0，y軸回転＝0，z軸回転＝回転角） こちらは、自転中心＝画像（オブジェクト）の中心点 ちなみに、Rigidbody2D.AddForce() と Rigidbody2D.AddTorque() は、重心点に作用するけど、 Rigidbody2D.AddForceAtPosition() は、 任意の座標点に作用させられる （ただし、回転＋移動になってしまう） http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/924
931: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/26(木) 00:33:43.87 ID:p2U9urk5 >>924 rotationが変わると、angularVelocityを与えた時の公転中心が変わるけど、 centerOfMassの位置は変わっていない・・・ 自分でも何を言っているかわからないけど、 centerOfMassは、rotation＝0度の時の公転中心であって、 rotation＝90度の公転中心は、centerOfMassをposition中心に90度回転した場所に来る つまり、centerOfMassが0でない（positionと重心が一致しない）場合の、 angularVelocityによる公転中心は、rotationの角度に連動して変化するけど、 centerOfMassは、angularVelocityによる公転では動いていないってこと http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/931
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