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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/
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740: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/15(日) 16:25:00.77 ID:maJH8DG4 向きを現在の角度からx軸30度回転するには、 下の①、②どちらになりますか？ q = Quaternion.Euler(30, 0, 0) ①rotation = rotation * q ②rotation = q * rotation クォータニオンの乗算は可換ではないようなので・・・ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/740
743: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/15(日) 17:18:53.17 ID:Vq5IcL8H >>740 回転したいx軸がどの座標系の軸を指しているか次第だ ①はrotationの値だけ回転させてからqの分だけ回転させるが、この場合のx軸はrotationによって回転したためワールド座標系のx軸とは異なる ②はqの分だけ回転させてからrotationの分だけ回転なので、qの回転はワールド座標系のx軸で回転する よって回答としては以下の通り ワールド座標系のx軸ならば② ローカル座標系のx軸ならば① http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/743
746: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/15(日) 20:12:08.88 ID:7AfUU003 >>740 回転させるだけなら、どちらでも結果は同じじゃないか ジンバルロックが発生すると話が違ってくるが http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/746
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