[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)

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778: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/17(火) 00:06:53.53 ID:hIHclQGS クォータニオンの積の順序を交換すると、 ワールド軸を基準に回転を合成するのか、 ローカル軸を基準に回転を合成するのかが変わるんですね！ q = q1 * q2の場合、 回転qは、q1回転で回転軸も変更してからq2回転を追加した回転　という意味と、 （ローカル回転はq1→q2の順序） 回転qは、q2回転後、不変の元の回転軸でq1回転を追加した回転　という意味、 （ワールド回転はq2→q1の順序） 両方が考えられるんですね！！ q V = (q1 * q2) * V = q1 * (q2 * V)　と考えると、 ベクトルVを、ワールド軸基準にq2回転後、 ベクトル(q2 * V)を、ワールド軸基準にq1回転とも考えられますね http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/778

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