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778(1): 2017/10/17(火)00:06 ID:hIHclQGS(1) AAS
クォータニオンの積の順序を交換すると、
ワールド軸を基準に回転を合成するのか、
ローカル軸を基準に回転を合成するのかが変わるんですね！
q = q1 * q2の場合、
回転qは、q1回転で回転軸も変更してからq2回転を追加した回転 という意味と、
（ローカル回転はq1→q2の順序）
回転qは、q2回転後、不変の元の回転軸でq1回転を追加した回転 という意味、
省5
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