[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)

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663: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/10/08(日) 13:02:56.37 ID:fTBqzW3p >>658 こんな感じか？ public class RotationFollower : MonoBehaviour { public Transform target; private Quaternion prev; void Start () { if (target != null) { prev = target.rotation; } } void Update () { if (target != null) { var rot = target.rotation * Quaternion.Inverse (prev); transform.rotation = rot*transform.rotation; prev = target.rotation; } } } 重要なのはQuaternionの掛け算は、前後関係入れ替えると回転の適用順が逆になり、結果が違うということ。 まずワールド座標系でAの回転量だけ回す、次に回転後の座標系でBの回転を適用する必要がある。 transform.rotation = rot*transform.rotation; ↑この行を transform.rotation *= rot; に変えて挙動を比較してみると結果の違いが観測できるだろう。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/663

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