[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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915: 2017/10/25(水)12:37 ID:07iDMuCZ(1/3) AAS
>>899

Rigidbody2Dの場合

Rigidbody2D.angularVelocity = x　とすると、
Rigidbody2D.centerOfMass　を中心に
毎秒xでRigidbody2Dが公転するよう

Rigidbody2D.rotation = Rigidbody2D.rotation + x*Time.fixedDeltaTime　とすると、
Rigidbody2D.centerOfMass　ではなく、　Rigidbody2D.position　を中心に
省8

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916(1): 2017/10/25(水)12:44 ID:07iDMuCZ(2/3) AAS
Rigidbody2D.centerOfMass　は、正確には、
Rigidbody2D.position　からの相対位置なので、

回転前のRigidbody2D.position　を、StartPosition とした場合

Rigidbody2D.angularVelocity　は、正確には、
StartPosition + Rigidbody2D.centerOfMass　を中心に公転するよう

Rigidbody2D.centerOfMass = Vector2.zero　だと、
StartPosition = Rigidbody2D.position　を中心に好転するから、
省2

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924(1): 2017/10/25(水)18:34 ID:07iDMuCZ(3/3) AAS
Rigidbody2D.angularVelocity　は、
Rigidbody2D.AddTorque()　もだけど、
重心点（position + centerOfMass）を中心に回転している

そのため、centerOfMass≠Vector2.zero　となり、
重心点の位置が画像の中心位置からズレると、
中心点回りの画像の自転だったのが、
重心点回りの公転になってしまうよう
省14

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