[過去ﾛｸﾞ] 【新作】忍者くん、じゃじゃ丸くん【ファミコン版】 (987ﾚｽ)
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583: 2015/07/03(金)23:19 ID:RiBcPvNo(1) AAS
単に隣とのフックの法則か
v[i] += k(x[i-1]-x[i]) + k(x[i+1]-x[i])
x[i] += v[i]. (ただし x[N] = 自機, x[0] = 固定タン は強制的)

節同士重なるのが嫌なら反発項入れて
v[i] += k1(x[i-1]-x[i]) + k2(x[i+1]-x[i]) //吸引項
　　　　-k1(x[i-1]-x[i])^3 - k2(x[i+1]-x[i])^3 //反発項
とかね。回転とかの概念までは必要なし。
省11

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