ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

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733(2): 2018/05/13(日)17:50 ID:UuU3/mo1(1) AAS
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
ボストン・ダイナミクスのアトラスが不整地を走ってるんですけど
これどういう技術なんですか？

734: 人型ロボット研究者 2018/05/14(月)11:53 ID:aLztJL1n(1/2) AAS
>>733
どのような技術で動いているかは公開されていません。おそらく、ホッピングロボットと似た制御方法だとは思います。(特に走行は)
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/old-leglab/people/mxr.html

740: 2018/05/15(火)21:18 ID:9Z1t70VK(1) AAS
>>733
相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは