ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

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730(1): 人型ロボット研究者 2018/05/11(金)17:05 ID:xqz5VsSK(1) AAS
>>729
6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。
そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。

732: 2018/05/12(土)01:00 ID:PIiYEJzV(1) AAS
>>730
ありがとうございます
数値計算いままでしたことなかったんで気づきませんでした
教科書2,3軸くらいがメインで6軸とのギャップを埋めれる知識がないから苦労してます