ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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460(5): 2017/07/28(金)16:08 ID:loRZIM2/(1/2) AAS
>>456
高校生です。
>>458
倒立振子ははじめて知りました。色々キットとかもあるみたいですが、自作というとキットではなく個々に部品を買って自分で組み立てた方がいいんでしょうか？
確率ロボティクスは聞いたことありますね、本屋においてありそうでもなかったのでAmazonで買おうかな
461(1): 2017/07/28(金)16:46 ID:ml2A3EXk(1) AAS
>>460
倒立振子はそれなりの計算が必要なので、マイコンプログラミングならやってきました。制御工学も数式から出来ます。
って人じゃないと一昔前まで立たせるのも無理だった代物だよ。
(最近はセンサーモジュールの性能が良いので、センサー位置とか真剣に精査しなくても無理やりにでも立たせられる)
１万もする専用キットを買う必要はないけど、倒立振子何個も作りたいと思うんなら安いのでもいいからまずは市販品を一台か合う事をお勧めする。
おすすめは倒立振子しながら自由自在に前後左右動かせられるような自由度の高いソースコードの入ったやつだけど、そんなの市販にあるかな？
462(1): 2017/07/28(金)18:31 ID:c0zX2YmP(2/2) AAS
>>460
マジレスするなら高校生なら数学と英語を勉強する以上のことはないよ。
まじで。
趣味でいろいろやるのはいいけど。
463: 2017/07/28(金)21:11 ID:uV06y9YL(1/4) AAS
>>460
キットでも良いし、自作でも良いし
ただ、自分で動かした経験があるかどうかはロボット動かす上でかなり役に立つよ
(もしかしたら最初はキットが良いかもしれない)
倒立振子作る上で必要な知識(プログラムとか制御とか)は今後もロボットでは必ず必要だから順番にゆっくり勉強していくと良いと思う(二年間かかって倒立振子立たせたでも良いくらい)
あと、高校生なら確率ロボティクスは難しいかも...
(持ってて損は無いから買った方が良いけど)
とりあえず、頑張って！
465(1): 2017/07/28(金)21:15 ID:uV06y9YL(2/4) AAS
>>460
あ、ちなみにどんなロボットが作りたい？
471(1): 2017/07/29(土)05:09 ID:tpsSYQ1N(2/4) AAS
>>460
確率ロボティクスは難しいから大学行ってから読むといいよ、ベイズ推定やら確率、現代制御（カルマンフィルター）やら情報処理分野の技術がごちゃまぜであるから
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