ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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370(1): 2017/06/21(水)08:44 ID:ncFeZp3W(1/5) AAS
>>369
それもどれだけ複雑ならロボットと呼ぶかによる。
ペットロボットは意外と(対話も含めて)制御難しいと思う(物によるけど...)。
人形にスピーカーをつけただけでももとより少し複雑だからロボットと呼ぶ人もいるし、そもそもアクチュエータないと複雑でないからロボットでないと言う人もいるから人それぞれ言うことが違う
372(2): 2017/06/21(水)09:25 ID:ncFeZp3W(2/5) AAS
>>371
ああ、そこか。
たしかに「制御が複雑な道具」の方が正しい。
たぶん、これがロボットの定義(のようなもの)
375: 2017/06/21(水)10:11 ID:ncFeZp3W(3/5) AAS
>>374
原発は複雑というより正確さだから置いておいて、エアコンはロボットって言う人もいるよ。
ただ、エアコンと比べれば多自由度の機械の方が複雑だから後者の方がロボットっぽく見える。
どちらにせよ、ロボットとはなにかって考え出すと結局は各個人がその機械を見て複雑(自由度が多い)に感じるかどうかになる。
376: 2017/06/21(水)10:14 ID:ncFeZp3W(4/5) AAS
まあ、ロボットは規格じゃなくて誰かが言い出した言葉だから定義が的確で無いのはしょうがないよ。
今ここで定義を定めても、それはここのみで有効なものだから正確な定義ではない。
378: 2017/06/21(水)10:59 ID:ncFeZp3W(5/5) AAS
>>377
ないよ、ていうかロボット学会に限らずほとんどの学会にははっきりした枠組みはないよ。
ただ、発表のほとんどが明らかにロボットの物ばかりだから問題は起こってない(たまにロボットらしくない物もあるけど...)。
あと、提案方法や目的自体はきっちり定義されてるからそこで学術的な議論が出来る。(これも、たまに曖昧な目的のものがあったりする...)
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