ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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99(2): 2016/05/24(火)00:26 ID:Yr2OIN2I(1/4) AAS
>>95
ではどんな理論でしょうか？
端的にお教えください？
またZMPに関する記述でこんなことがあったのですが、これはどう説明して頂けますか？
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される
101(1): 2016/05/24(火)00:40 ID:Yr2OIN2I(2/4) AAS
>>97
bigdogは４本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
特に、プレゼンテーションで表示されたマッピングではレンジファインダーのセンサー系の妨害がない場合でしか動けませんよね？
→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
そうですか、それはミスラですですか？それともANSI-C準拠でしょうか？
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は１行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
>>100
省4
104(2): 2016/05/24(火)01:02 ID:Yr2OIN2I(3/4) AAS
>>102
そうですね礼は必要ですね、ありがとうございます。
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか？
例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか？
そうですか、ZMPは妄想ですか……。
ではなぜあなたは最初にZMPに関する文章を提示したのでしょうか？
私の妄想に優しく答えてくれたのでしょうか？でもそうすればこれからの回答が質問者に優しい回答で合って正しい回答ではないという事の証明になりませんか？
つまりスレタイ通りの肩書きであなたに救いを求めて来た人間にあとはどうでもいいやと弾くような為の回答になりませんか？
あなたは正しく答えてますか？それともあしらってるだけなんでしょうか？
107: 2016/05/24(火)01:30 ID:Yr2OIN2I(4/4) AAS
>>106
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。
ありがとうございます、ではあなたの言う半端な人型ロボットはここではまともな回答は受けられないという事を言っていただければ少しは板の役に立つのでよろしくお願いします。
人型に関係する質問は全部門外漢だとちゃんと相手に紹介してあげてください。
ZMPもわからないあなたにはそれが相応しいし、無様な墓穴を掘らなくていいと思います。
それではお疲れ様でした。
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