中学のロボット作りなんだが質問 [転載禁止]©2ch.net (99レス)
中学のロボット作りなんだが質問 [転載禁止]©2ch.net http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/
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1: メカ名無しさん [] 2015/05/27(水) 22:07:49.64 ID:RMBj8+sN 全然ロボット作らないのに作れと言われた 物をとって台に乗せるロボット 台の高さ90cm ロボットの高さ45cm 変形あり 物 直径6cmのボール 無理じゃない? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/1
2: メカ名無しさん [sage] 2015/05/27(水) 23:10:04.02 ID:kssjXpV8 ん?まず調べてみたの? https://www.youtube.com/watch?v=72QFcp4bYws ↑ こんなのやってみたいの? もう少しルールが分からないと、答えようがないよ。 予算など制限がなければ、作れる人にとっては、>>1程度なんて簡単だよw もっとも、工具を使ったことの無い中学生には、難しいかもしんないけど http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/2
3: メカ名無しさん [] 2015/05/28(木) 19:25:02.06 ID:aRV1R6rL 追記 モーター3個(車輪で2個) >>2 そんな感じの試合です。 でもよくロボット作る人が 「物を取って持ち上げるモーター1個だし45cmから変形してもバケットとかが邪魔して90cmにとどかない なかなか難しい」 って言ってました http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/3
4: メカ名無しさん [sage] 2015/05/28(木) 21:01:09.75 ID:f48Xnjz/ ん?制限は高さだけなの? それだったら、90センチの槍みたいに長いショベルアームで解決するけど? (横に長さ制限が無い場合ねw) それがだめなら、ボールを砲身で飛ばす方法があるけど、 90センチ台の端が、ボールが転がらないようになってることが必要。 今のところ、情報が少なすぎて、それくらいしか答えられない。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/4
5: メカ名無しさん [sage] 2015/05/28(木) 21:07:35.48 ID:f48Xnjz/ >>3 それから、「バケット」ってなに? 検索したらパンの画像しかないんだけどwwww http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/5
6: メカ名無しさん [] 2015/05/28(木) 21:59:22.20 ID:vds3+AhP >>5 確かにパンでてきますねw バケットはボールを取る箱のことだときいています ロボット バケット と検索してください あと「90センチの槍みたいに長いショベルアーム」がすみませんが わかりません http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/6
7: メカ名無しさん [] 2015/05/28(木) 22:37:46.34 ID:aRV1R6rL あ、底面30×30cmでした すみません http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/7
8: メカ名無しさん [sage] 2015/05/28(木) 23:01:35.91 ID:f48Xnjz/ >>6-7 情報を小出しにされてもめんどくさいから、 中学生ロボコンかなんかなら、ルールのURLないの? 検索しても、いちいちpdfまで開かないといけないから、めんどくさすぎるw 「ショベルアーム」の件も書き込む前からボツネタになるとわかってたけど、 検索したらパワーショベルの腕みたいなのが出てくるからわからなかったかな? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/8
9: メカ名無しさん [sage] 2015/05/29(金) 00:29:55.89 ID:uj0+amij なお、ショベルアームは↓こういうので(前半のね)、アームが90?というのを考えてたんだw https://www.youtube.com/watch?v=PxuZ5IRmhUw あと、上方向に蛇腹式で伸びるフォークリフトとか、ネタは思いつくんだけどね、、、 ボールの重さとか、モータの種類やトルクなどなど不明なところが多すぎて 実際に作れるかは不明なんだよな、、、。 後、いまさらかもだけど、、、 ロボットコンテストとかだったなら、他人の知恵をかりてもいいのかな、、、w http://rio2016.5ch.n
et/test/read.cgi/robot/1432732069/9
10: メカ名無しさん [] 2015/05/29(金) 18:09:50.82 ID:dlsSzx1w コンテストじゃないんです あと、ボールはポリエチレンだと思います モーターはFA-130かRE-260らしいです 普通にロボコンとかで使われてるやつらしいです http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/10
11: メカ名無しさん [] 2015/05/29(金) 18:19:25.12 ID:dlsSzx1w 飛ばすのはだめみたいです ポリエチレンボールはめちゃ軽いです 蛇腹式だとモーターひとつじゃ蛇腹に一つ使われてバケットを傾けるのに使えないです http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/11
12: メカ名無しさん [sage] 2015/05/29(金) 20:30:51.39 ID:uj0+amij >>11 ん?蛇腹式だとむりだとおもうの? フォークリフトの荷物運びを見たら分かると思うけど フォークを上下に動かす以外に、動力をつかってると思うの?(タイヤの前後運動を除く) 同じ事をすれば、簡単に実現可能だと思うよ。 (つまりバケットを傾けなくても、ボールの置き取りは可能だよ) それと、 飛ばすのは、ボール着地の問題で無理だとは思ってたけど、ナゼだめなの?ルールなの? ロボコンのロマン武器の一つなんだけどなーーーw http://rio2016.5ch.net/test
/read.cgi/robot/1432732069/12
13: メカ名無しさん [] 2015/05/29(金) 22:28:39.54 ID:4Md6hz1e >>12 すみませんが 「フォークを上下に動かす以外に、動力をつかってると思うの?(タイヤの前後運動を除く) 同じ事をすれば、簡単に実現可能だと思うよ。」 の部分がよくわかりません もうすこし http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/13
14: メカ名無しさん [] 2015/05/29(金) 22:43:37.15 ID:4Md6hz1e 詳しく説明してくれませんか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/14
15: メカ名無しさん [sage] 2015/05/30(土) 00:05:49.77 ID:4jsfpMAS >>13-14 とりあえず、こういう感じで↓ http://livedoor.blogimg.jp/baby_touch/imgs/6/8/6807d6d8.JPG ボールの下部分を、フォークの歯でひっかけるかんじかなw かなりのテクニックがいるから、ボールを大量に運ぶ方法には向かんワナw んで、スレ主はなんかいいアイディアは出たのかい? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/15
16: メカ名無しさん [] 2015/05/30(土) 12:17:40.07 ID:JbxNdz53 >>15 それって45cmから90cmまでのばせます? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/16
17: メカ名無しさん [sage] 2015/05/30(土) 19:59:59.89 ID:4jsfpMAS >>16 >15での画像は、フォークの歯構造の説明用だよ 伸ばす構造は、はしご車と同じようなスライド式や マジックハンドみたいな多節リンク式などいろいろある。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/17
18: メカ名無しさん [sage] 2015/05/30(土) 20:21:29.15 ID:4jsfpMAS ■ ↑\ ll \ \ ll \ \ ll \ 45cm \ ll \ 54cm ll___ \ \ | | \ \ ○━━○ ▽ ↓ \ ← 30
cm → さて、スレ主に問題です。 上図のように、高さ45cm、前に45cmに曲がるしくみの(アームを伸ばせば高さが99cm) >>9の動画で説明したショベルアーム構造ののロボットを考えたとします。 さて どうであれば実現可能で、どうであれば、実現不可能でしょうか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/18
19: メカ名無しさん [sage] 2015/05/30(土) 20:45:11.78 ID:4jsfpMAS ↑ 「前に45cmに曲がるしくみ」を 「前に54cmに曲がるしくみ」に訂正 小学生が鬼の首をとったよーに、つっこんでくる前に、訂正しとくw http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/19
20: メカ名無しさん [] 2015/05/31(日) 13:21:17.29 ID:ZApkjycy ■と▽ってなんですか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1432732069/20
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