中学のロボット作りなんだが質問 [転載禁止]©2ch.net (99ﾚｽ)
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1(1): 2015/05/27(水)22:07 ID:RMBj8+sN(1) AAS
全然ロボット作らないのに作れと言われた
物をとって台に乗せるロボット
台の高さ９０ｃｍ
ロボットの高さ４５ｃｍ 変形あり
物 直径６ｃｍのボール
無理じゃない？
2(1): 2015/05/27(水)23:10 ID:kssjXpV8(1) AAS
ん？まず調べてみたの？
https://www.youtube.com/watch?v=72QFcp4bYws
↑
こんなのやってみたいの？
もう少しルールが分からないと、答えようがないよ。
予算など制限がなければ、作れる人にとっては、>>1程度なんて簡単だよｗ
もっとも、工具を使ったことの無い中学生には、難しいかもしんないけど
3(2): 2015/05/28(木)19:25 ID:aRV1R6rL(1/2) AAS
追記 モーター3個(車輪で2個)
>>2 そんな感じの試合です。
でもよくロボット作る人が
「物を取って持ち上げるモーター1個だし45cmから変形してもバケットとかが邪魔して90cmにとどかない
なかなか難しい」
って言ってました
4: 2015/05/28(木)21:01 ID:f48Xnjz/(1/3) AAS
ん？制限は高さだけなの？
それだったら、９０センチの槍みたいに長いショベルアームで解決するけど？
（横に長さ制限が無い場合ねｗ）
それがだめなら、ボールを砲身で飛ばす方法があるけど、
９０センチ台の端が、ボールが転がらないようになってることが必要。
今のところ、情報が少なすぎて、それくらいしか答えられない。
5: 2015/05/28(木)21:07 ID:f48Xnjz/(2/3) AAS
>>3
それから、「バケット」ってなに？
検索したらパンの画像しかないんだけどｗｗｗｗ
6(1): 2015/05/28(木)21:59 ID:vds3+AhP(1) AAS
>>５
確かにパンでてきますねｗ
バケットはボールを取る箱のことだときいています
ロボット バケット と検索してください
あと「９０センチの槍みたいに長いショベルアーム」がすみませんが
わかりません
7(1): 2015/05/28(木)22:37 ID:aRV1R6rL(2/2) AAS
あ、底面30×30cmでした
すみません
8: 2015/05/28(木)23:01 ID:f48Xnjz/(3/3) AAS
>>6-7
情報を小出しにされてもめんどくさいから、
中学生ロボコンかなんかなら、ルールのURLないの？
検索しても、いちいちｐｄｆまで開かないといけないから、めんどくさすぎるｗ
「ショベルアーム」の件も書き込む前からボツネタになるとわかってたけど、
検索したらパワーショベルの腕みたいなのが出てくるからわからなかったかな？
9(1): 2015/05/29(金)00:29 ID:uj0+amij(1/2) AAS
なお、ショベルアームは↓こういうので（前半のね）、アームが９０?というのを考えてたんだｗ
https://www.youtube.com/watch?v=PxuZ5IRmhUw
あと、上方向に蛇腹式で伸びるフォークリフトとか、ネタは思いつくんだけどね、、、
ボールの重さとか、モータの種類やトルクなどなど不明なところが多すぎて
実際に作れるかは不明なんだよな、、、。
後、いまさらかもだけど、、、
ロボットコンテストとかだったなら、他人の知恵をかりてもいいのかな、、、ｗ
10: 2015/05/29(金)18:09 ID:dlsSzx1w(1/2) AAS
コンテストじゃないんです
あと、ボールはポリエチレンだと思います
モーターはFA-130かRE-260らしいです 普通にロボコンとかで使われてるやつらしいです
11(1): 2015/05/29(金)18:19 ID:dlsSzx1w(2/2) AAS
飛ばすのはだめみたいです
ポリエチレンボールはめちゃ軽いです
蛇腹式だとモーターひとつじゃ蛇腹に一つ使われてバケットを傾けるのに使えないです
12: 2015/05/29(金)20:30 ID:uj0+amij(2/2) AAS
>>11
ん？蛇腹式だとむりだとおもうの？
フォークリフトの荷物運びを見たら分かると思うけど
フォークを上下に動かす以外に、動力をつかってると思うの？（タイヤの前後運動を除く）
同じ事をすれば、簡単に実現可能だと思うよ。
（つまりバケットを傾けなくても、ボールの置き取りは可能だよ）
それと、
飛ばすのは、ボール着地の問題で無理だとは思ってたけど、ナゼだめなの？ルールなの？
ロボコンのロマン武器の一つなんだけどなーーーｗ
13(1): 2015/05/29(金)22:28 ID:4Md6hz1e(1/2) AAS
>>１２
すみませんが
「フォークを上下に動かす以外に、動力をつかってると思うの？（タイヤの前後運動を除く）
同じ事をすれば、簡単に実現可能だと思うよ。」
の部分がよくわかりません
もうすこし
14(1): 2015/05/29(金)22:43 ID:4Md6hz1e(2/2) AAS
詳しく説明してくれませんか？
15(1): 2015/05/30(土)00:05 ID:4jsfpMAS(1/4) AAS
>>13-14
とりあえず、こういう感じで↓
http://livedoor.blogimg.jp/baby_touch/imgs/6/8/6807d6d8.JPG
ボールの下部分を、フォークの歯でひっかけるかんじかなｗ
かなりのテクニックがいるから、ボールを大量に運ぶ方法には向かんワナｗ
んで、スレ主はなんかいいアイディアは出たのかい？
16(1): 2015/05/30(土)12:17 ID:JbxNdz53(1) AAS
>>15
それって45cmから90cmまでのばせます？
17: 2015/05/30(土)19:59 ID:4jsfpMAS(2/4) AAS
>>16
＞15での画像は、フォークの歯構造の説明用だよ
伸ばす構造は、はしご車と同じようなスライド式や
マジックハンドみたいな多節リンク式などいろいろある。
18(2): 2015/05/30(土)20:21 ID:4jsfpMAS(3/4) AA×
>>9
19: 2015/05/30(土)20:45 ID:4jsfpMAS(4/4) AAS
↑
「前に４５ｃｍに曲がるしくみ」を
「前に５４ｃｍに曲がるしくみ」に訂正
小学生が鬼の首をとったよーに、つっこんでくる前に、訂正しとくｗ
20(1): 2015/05/31(日)13:21 ID:ZApkjycy(1/5) AAS
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