今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ (495ﾚｽ)
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445: 2015/03/20(金)17:04 ID:HmKOoqrd(1/5) AAS
DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。
昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。
http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/
日本から5チーム
チーム エアロ 東大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg
チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg
省21
446: 2015/03/20(金)17:17 ID:HmKOoqrd(2/5) AAS
DRC TEAMS
http://www.theroboticschallenge.org/teams
447: 2015/03/20(金)17:46 ID:HmKOoqrd(3/5) AAS
NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。
すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg
チーム エアロというのはここ？
http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp
東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .
Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
省3
448: 2015/03/20(金)17:49 ID:HmKOoqrd(4/5) AAS
宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。
449: 2015/03/20(金)22:43 ID:HmKOoqrd(5/5) AAS
エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。
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