今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ (495レス)
今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/
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445: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:04:39.99 ID:HmKOoqrd DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。 昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。 http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/ 日本から5チーム チーム エアロ 東大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+ http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo SCHAFTはここからスピンアウトした。 http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg ---------- http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams The 14 newly qualified teams are: Germany 4チーム ★Japan 5チーム Team Aero (University of Tokyo, Tokyo) Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo) Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe) China 1チーム South Korea 2+2チーム 👀 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/445
446: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:17:12.65 ID:HmKOoqrd DRC TEAMS http://www.theroboticschallenge.org/teams http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/446
447: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:46:46.97 ID:HmKOoqrd NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。 すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。 http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム エアロというのはここ? http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp 東大大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and . Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each. Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3"). It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system. マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。 ミステリアスな道化師にならないことを祈る。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/447
448: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:49:40.18 ID:HmKOoqrd 宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。 だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/448
449: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 22:43:33.40 ID:HmKOoqrd エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/449
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