今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ (494レス)
今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/
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23: メカ名無しさん [] 2011/03/17(木) 10:52:23.12 ID:QWIfBB0K 22の写真な ttp://www.asahi.com/national/update/0317/images/TKY201103160512.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/23
189: メカ名無しさん [sage] 2011/04/12(火) 12:58:06.10 ID:6Cqfuwsc 万一の備えを怠ってきたツケ 『週刊新潮』、4.14号(スキャン画像) ttp://alp.jpn.org/up/s/6459.jpg 【ロボット】原発事故、ロボットにも放射線の壁--保安院「原発災害用ロボットの国内開発は聞いたことがない」 ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302327937/l50 【ロボット産業】HONDAが「ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか」という質問に正式回答[11/04/08] ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302234709/ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/189
264: メカ名無しさん [sage] 2011/04/27(水) 20:00:41.39 ID:Jk53L+hQ 三菱重工業は27日、運転室内への放射性物質の浸入を遮断する仕組みを 施した大型フォークリフトを開発したと発表した。東京電力の福島第1原発に納入、 汚染されたがれきの処理に活用する。 福島原発では主に無線ロボットを操作してがれきの撤去を進めているが、 作業効率は大幅に改善されるという。 (2011/04/27-17:02) http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&rel=j7&k=2011042700694 被ばく防ぐ三菱重工のフォークリフト http://www.jiji.com/news/kiji_photos/20110427at39t.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/264
271: メカ名無しさん [sage] 2011/05/03(火) 12:18:39.46 ID:uCZLNSmU 【1990 極限作業ロボット】 通商産業省(現経済産業省)大型プロジェクト「極限作業ロボット」(1983〜1990)に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。 日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。 《特徴》 (1)寸法質量:1270L×715W×1880H、約700kg (2)移動方式:関節型4脚歩行方式(電動駆動) (3)自律に支援された遠隔操作ロボット (4)階段、堰、扉の通過が可能 1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。 ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。 ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。 一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。 http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/271
272: メカ名無しさん [sage] 2011/05/03(火) 14:11:39.27 ID:aBzTD45P http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_123.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_142.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_104.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_166.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_086.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_089.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_120.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_122.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_137.jpg http://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_147.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/272
297: メカ名無しさん [sage] 2011/05/27(金) 20:26:33.47 ID:79yahi8q せめて中国には追いつこうな - 新型の爆発物処理ロボット 1キロ先から制御可能 - 瀋陽・瀋飛民品工業有限公司が開発した新型の爆発物処理ロボット「鉄麟」。 http://www.asahi.com/international/jinmin/images/TKY201105270254.jpg フルデジタルサーボ制御システムを採用し、3Dジェスチャー表示機能を持つ同ロボットは、 テロ対策の爆発物処理、原子力発電所における核廃棄物処理、消火作業などに使用される 予定で、高性能、多機能性のほか、携帯が便利で制御がしやすいなどの特徴を持つ。 爆弾処理機器、放射線検出器のほか、小型の兵器などを搭載しており、危険を伴う様々な 作業を行うことができる。重さは42キロ、アーム部分は最大で重さ20キロの物を持ち上げる ことができ、最高移動速度は毎秒1.5メートル。1キロ離れた場所から制御することが可能だ。 人民日報が27日に伝えた。 ソース : 人民日報 (朝日新聞配信) 2011年5月27日14時16分 http://www.asahi.com/international/jinmin/TKY201105270256.html http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/297
321: メカ名無しさん [] 2011/07/09(土) 07:39:27.73 ID:5EZqRvGL http://sageuploader.vs.land.to/1upload/src/sage1_29460.jpg 僕もおちんちん欲しいなぁ 手塚繁子 (54)←精神障害者手帳2級 生活保護 手塚賢司 (31)←ナイスミドル(元アニオタ) 荻窪高校定時制課程卒 http://mypage.hangame.co.jp/profile/index.nhn?mid=%8C%CF%8E%9F%98Y 手塚まゆ実 (??)←はけんしゃいん(ブス) 手塚眞司 (19) 手塚譲司 (26) パワフルジョージ?? アメブロID:/jyoji-※enjoy-my※-life/ mixiID:10051914 http://twitter.com/#!/powerful※george 恋仲↑↓ http://twitter.com/#!/Elly※happy アメブロID/peraperaelly/ IDの※は消して下さい ジョージ君とエリーちゃん http://a-draw.com/contents/uploader2/src/a-draw1_6157.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/321
396: メカ名無しさん [] 2012/08/21(火) 08:22:57.94 ID:L/Ukvirt http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html 2012年8月20日更新 [実験ID1 REX-J起動、電気系初期点検] 8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、 REX-Jに搭載されている4台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、 各機器が正常であることを確認しました。 これから、REX-J初期運用の開始となります。 写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。(ベースプレート上に搭載されているカメラ4の画像) 開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。 http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP 種子島から、HTVこうのとり3号で打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する JAXAの宇宙ロボット(アストロボット)計画 それが __ | ⌒l |○?l/⌒゛ヽ l__ ((_)__,,(∴) 「れっくすじぇい」 /))_;(∩) ⊃⊃ し’ ∪ ヽ) REX-J紹介ムービー http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ REX-J特設サイト。 http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/396
419: メカ名無しさん [sage] 2014/08/08(金) 10:48:48.07 ID:aiMWvyDn DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg 東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。 日本ではスポンサーが集まらないから 国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。 ロボット革命 人間を超えられるか http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/ 日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。 今は福島用の高所作業ロボットを作成中 ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。 ほふく前進したり ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。 産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-4C SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/419
420: メカ名無しさん [sage] 2014/08/08(金) 11:00:31.79 ID:aiMWvyDn http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/24/0000866524/26/img6696948fzikezj.jpeg http://i.ytimg.com/vi/2JY2zocFE_c/0.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/420
443: メカ名無しさん [sage] 2015/02/20(金) 10:15:23.52 ID:T+RokOIq 遠隔操縦されたドカはるみが建機を操縦する様子 https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9DTqQjd5neM#t=42 V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加 PR TEAM2014/12/19 http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/ http://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO)」(以下、DOKA ROBO)は12月15〜19日、国土交通省が雲仙普賢岳(長崎県南島原市)で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。 この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。 応急復旧部会 No-9 (No1, No5も同様な技術) http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/ 技術名称 人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO) 副題 汎用建設機械を人型ロボットにより無線遠隔操縦可能とするシステム 応募者 (株)富士建 共同開発者 アスラテック(株) 検証場所 雲仙普賢岳 詳細情報 http://www.c-robotech.info/app/download/10153243591/05090102%EF%BC%88%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA%EF%BC%89.pdf http://www.c-robotech.info/app/download/10151723491/%E5%BF%9C%E6%80%A59%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA_%E5%8B%95%E7%94%BB.wmv No-1 フジタ ロボQ http://www.fujita.co.jp/solution-and-technology/detail/q.html http://www.fujita.co.jp/img/robo.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/443
445: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:04:39.99 ID:HmKOoqrd DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。 昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。 http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/ 日本から5チーム チーム エアロ 東大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+ http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo SCHAFTはここからスピンアウトした。 http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg ---------- http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams The 14 newly qualified teams are: Germany 4チーム ★Japan 5チーム Team Aero (University of Tokyo, Tokyo) Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo) Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe) China 1チーム South Korea 2+2チーム 👀 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/445
447: メカ名無しさん [sage] 2015/03/20(金) 17:46:46.97 ID:HmKOoqrd NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。 すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。 http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム エアロというのはここ? http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp 東大大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and . Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each. Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3"). It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system. マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。 ミステリアスな道化師にならないことを祈る。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/447
450: メカ名無しさん [sage] 2015/03/24(火) 16:28:33.96 ID:BqegesgF かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。 http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png 先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。 芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/450
451: メカ名無しさん [sage] 2015/03/24(火) 16:31:30.99 ID:BqegesgF 先行者 http://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg コマネチ http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif 股間キャノン砲 http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/451
455: メカ名無しさん [sage] 2015/05/29(金) 14:35:10.18 ID:mzdyt5DY http://www.theroboticschallenge.org/teams 全ての姿が見れるようになった。 Hydraはバッテリーが見えない。 これが一番ダメそうに見える。 http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。 遅すぎだろ。 これもだめだろうな。 http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。 ちょっと非力そうなのが心配。 HRP2+ http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist HRP-2 http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png NEDO-JSKのJAXON http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png 188cm 110Kgと大型でパワーも有りそう。 ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。 これが一番の優勝候補かも SCHAFTにも最も近いロボットだろう。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/455
456: メカ名無しさん [sage] 2015/05/29(金) 14:35:59.14 ID:mzdyt5DY HRP2+ http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/456
465: メカ名無しさん [sage] 2015/06/03(水) 12:27:50.89 ID:bFOs7w/I Tasks http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/465
468: メカ名無しさん [sage] 2015/06/06(土) 15:30:43.28 ID:16vyaehQ iPhone アプリ Dazzmobile「DARPA Robotics Challenge Finals 2015」 https://appsto.re/jp/_ezq7.i Hydra http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_setup_2.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_drive_2.JPG NEDO-JSK JAXON http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-JSK_1_setup.JPG HRP-2 http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_2.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_6.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_5.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_door.JPG AIST-NEDO HRP2改 http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_valve.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_surprise.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_drive.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_cut_hole_2.JPG http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150602_SUN_AIST_standup_web.JPG http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/468
469: メカ名無しさん [sage] 2015/06/06(土) 15:32:09.64 ID:16vyaehQ 順位表 どう見れば良いのかな? http://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg http://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/469
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