ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850レス)
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818
: 2019/02/21(木)14:27
ID:7qKQAaIT(1/2)
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818: [sage] 2019/02/21(木) 14:27:36.13 ID:7qKQAaIT >>817 その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ? KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。 後KHR1からすり足移動じゃないよ? それを売りにしてたし。 そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。 外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/818
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ? シリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる 後からすり足移動じゃないよ? それを売りにしてたし そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う 外乱に対しての挙動への反応も違うはずつまりいいセンサーを山ほど積んでる
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