ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850レス)
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790
: 2016/11/30(水)19:36
ID:58/vXdTX(1)
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790: [sage] 2016/11/30(水) 19:36:55.77 ID:58/vXdTX ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はPWMで作るけど、立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ。 今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。 パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。 だから安いのはよくハンチングする。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/790
ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はで作るけど立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ 今でも安いのは専用使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも パルスのになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う だから安いのはよくハンチングする
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