ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
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773
: 2016/03/24(木)07:32
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773: [sage] 2016/03/24(木) 07:32:26.57 ID:ctgNfua/ この前突然サーボから煙が出てモーターが焼けちゃったんだけど、 分解してみたらピニオンにグリスのカスが付いてロックしてたらしい。 そしてまたフリー状態で重くなってるサーボがあったので 全サーボをオーバーホールしようとしたけど、半分やったところで挫折しそう… 残りは同じギヤ同士をまとめてブレーキクリーナーで一気に処理してみようかしら。 他の人はサーボのオーバーホールって定期的にやってる？ 初段のギヤだけ付けて回ししてみると、目を凝らしてようやく気付くほどの 僅かなカスでもその部分が重くなってるよ。 似たような話で、検索してた時に訪れたあるブログで、メーカーの人からKRS-3324と3304は 同じモーターを使ってると聞いたけど、スペック的に勘違いじゃないかって書いていたんだけど、 うちで両方を分解してみたら理由がはっきりした。 モーターはどちらも12mmっぽいので同じみたいだけど、3204は減速機構が重いのなんのw 3204は全段アルミギヤのせいなのか、噛み合わせの設計がシビアなのかとにかく動きが渋い。 これでスペックに差が出るようなロスが発生してるみたい。 このサーボは回転モードで正逆しばらく慣らし運転でもして、分解・清掃してから使った方がよさそう。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/773
この前突然サーボから煙が出てモーターが焼けちゃったんだけど 分解してみたらピニオンにグリスのカスが付いてロックしてたらしい そしてまたフリー状態で重くなってるサーボがあったので 全サーボをオーバーホールしようとしたけど半分やったところで挫折しそう 残りは同じギヤ同士をまとめてブレーキクリーナーで一気に処理してみようかしら 他の人はサーボのオーバーホールって定期的にやってる？ 初段のギヤだけ付けて回ししてみると目を凝らしてようやく気付くほどの 僅かなカスでもその部分が重くなってるよ 似たような話で検索してた時に訪れたあるブログでメーカーの人からとは 同じモーターを使ってると聞いたけどスペック的に勘違いじゃないかって書いていたんだけど うちで両方を分解してみたら理由がはっきりした モーターはどちらもっぽいので同じみたいだけどは減速機構が重いのなんの は全段アルミギヤのせいなのか噛み合わせの設計がシビアなのかとにかく動きが渋い これでスペックに差が出るようなロスが発生してるみたい このサーボは回転モードで正逆しばらく慣らし運転でもして分解清掃してから使った方がよさそう
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