ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850レス)
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: 2016/03/18(金)23:55
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763: [] 2016/03/18(金) 23:55:21.90 ID:Vek6UHbl 質問させていただきます。 大学の研究+趣味でとある電動車いすの開発(プログラム)をしています。 本来であれば、本物の車椅子にモーターなどをつけて、自分が組んだプログラムを動作させたいのですが、予算の関係などで厳しいです。 そこで車椅子と同じようなロボット(タイヤがついていて前進後進回転などが可能なもの)で自分の開発したシステムを導入し、擬似的に再現したいと考えています。 初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですが、ドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています。 車椅子のような動作が可能で、できればキットのようにある程度のドライバやSDKが用意されていて、予算が10万円以内で何かおすすめのロボットはありますか? ルンバ以外にはレゴマインドストームを検討しています(こちらは今日初めて調べていきついたので、まだ詳しい情報はわかりません) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/763
質問させていただきます 大学の研究趣味でとある電動車いすの開発プログラムをしています 本来であれば本物の車椅子にモーターなどをつけて自分が組んだプログラムを動作させたいのですが予算の関係などで厳しいです そこで車椅子と同じようなロボットタイヤがついていて前進後進回転などが可能なもので自分の開発したシステムを導入し擬似的に再現したいと考えています 初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですがドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています 車椅子のような動作が可能でできればキットのようにある程度のドライバやが用意されていて予算が万円以内で何かおすすめのロボットはありますか? ルンバ以外にはレゴマインドストームを検討していますこちらは今日初めて調べていきついたのでまだ詳しい情報はわかりません
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