ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
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71(2): 2010/12/31(金)13:24 ID:KN0VPU+t(1) AAS
パルス周期が14〜30msでパルス幅と電源が安定してれば普通はガタガタしないよ
いつもマイコンでやっちゃうんで555はよく知らんけど電源の安定度が怪しい気がする
Control 端子の C3 が結構重要なんだと
http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/555rcrc_1.html#more
http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/11/2-2CQ.jpg
あと、パルス周期10ms〜 と書かれてる文書があるけど双葉の一部サーボはパルス周期13ms以上ないと不安定になりやすい
72(2): 2011/01/01(土)12:43 ID:P1Oe+lCK(1) AAS
>>71
普通に多フェーズ電源なら周期関係ないだろ。
最近のPC用の電源ICとか普通に多フェーズで極安定している、
そうじゃないとOCとかできないわけな。まあ555で作るﾐﾘｱﾝﾍﾟｱーの
領域と何十ｱﾝﾍﾟｱの電源じゃ比較できないけど
73: 2011/01/01(土)17:18 ID:OnLeZJyW(1) AAS
>>72
周期関係ない？ PC用電源IC？ 555で作るミリアンペア？
一体何の話しです？
74(1): 2011/01/01(土)21:01 ID:no4/29YZ(1) AAS
>>66
オレはもっと基本的なとこからからっきしなんで、
自律プログラムの組み立てとか、そういうとこから
教えてくれるなら欲しい。
75(1): 2011/01/02(日)23:10 ID:HTFP+Yhx(1) AAS
流れぶった切ってすみません
ロボット製作を行う上でこれは読んどけ！という書籍・雑誌はありますか？
ロボコンマガジンは面白そうだなと思ったのですが・・・
76: 2011/01/03(月)14:19 ID:2N8fW3w2(1) AAS
>>72
どこをどう読んだらそんなレス思いつくんだｗｗ
77: 2011/01/03(月)21:07 ID:4Hp+SFd7(1) AAS
あけおめことよろ。
去年推敲してたまま塩漬けにしてたのを投下する。
>66
普通はファーム部分は隠す、コピーされたら開発費なんて取り戻せないしな。
その上で専用ソフトからの書き込み、これで顧客は囲える(と思っている。実際は色々有るけど)
ソース付きロボット用ボードならたしか個人が作ったリトルバーニングコア(LBC)なんてのもあるぞ。
開発は止まっているが興味があるならどうぞ。
>67-67
後Wi-Fiとかブルートゥースとかの号だな。
ザックの前のやつに付いてたブルートゥースボードは海外じゃ普通に売られているらしいからまたこれってのもアリかもしれん。
省19
78: 2011/01/03(月)21:20 ID:y+4XoifC(1) AAS
えｒへｈ
79: ７０ 2011/01/04(火)13:00 ID:fkIRCopE(1) AAS
>>71
ありがとうございます。
R、Cのバランス変えてサーボ単体の安定する周期見つけました。
サーボ２個連結するとがたついてくれるので、こんどはマイコンでPWM波作ってみます。
80(1): 2011/01/07(金)15:56 ID:5XKKmbMt(1) AAS
LBCってMSRS使えますか？
81: 2011/01/09(日)12:29 ID:0thnH4td(1) AAS
>80
?、たしか。
ただ、LBCは角度直打ちだから最低でも変換ソフトみたいなのを書けばLBCに入れる部分まではいけるんじゃないかな。
問題はどうやってロボットスタジオにそれを吐かせるかとかだな。
それが上手く行っても変換後のパラメータだけを見ても多分何したかったかは分からなくなるだろうけどな…。
それと条件分岐とかどうLBCに入れるのかはよく分からん…
あと、対応させる為のドライバはユーザーが書けるらしいから調べてみては？
俺はあのソフトのUI自体よく分からんので調べても居ないが…。
82: 2011/01/10(月)01:13 ID:aWJUM2rg(1) AAS
ちっ、使えネーナ
83: 70 2011/01/16(日)02:50 ID:VbNAex5b(1) AAS
サーボ４こ制御、５５５パルスからarduino(japanino)のサーボライブラリにかえて、マニュアル操作できました。
http://2ch-ita.net/upfiles/file3001.jpg
歩かせる制御にかかります。
84(1): 2011/01/18(火)19:32 ID:sZ1gtTXp(1) AAS
ロボット技術板なんてあるの知らなかった。
Google自動運転カーのスレがないのは残念。
85: 2011/01/18(火)20:22 ID:SnWpmDfp(1) AAS
>>84
そういう時は立ててしまえばいいよ
過疎板だからあまり書込みがないとは思うけど
10年はスレが残るから思い出としてどうぞ
86: 2011/02/01(火)17:11 ID:HVy0FfUO(1) AAS
iPhoneアプリにあるロボットロジックLiteって
ロボット制御の勉強に使えますか？
http://d.hatena.ne.jp/kabohan/20101214/1292321266
87(1): 2011/02/06(日)21:20 ID:q/8GczZn(1) AAS
すみません。ロボットの製作ではないのですが、
どこで質問していいのかわからず
ここに書かせていただきました。
扱う人間がほとんど素人状態なのですが、
ヴイストンRobovie-X PRO（完成品）を購入して、
壊さずに二足歩行など動作させることは難しいでしょうか。
普通、Robovie-X PROなどは、どれくらいの期間使えると
考えてよいでしょうか？
88(1): 2011/02/07(月)09:05 ID:N7trpcvC(1) AAS
今の技術でガンダムつくれますか？
89(1): 2011/02/07(月)11:55 ID:DeLzsfiM(1) AAS
デアゴのロボゼロスレどこにあるか教えろ。
90(1): 2011/02/08(火)10:42 ID:DuNhKBrp(1) AAS
>>89
デアゴロボゼロ一週目
2chｽﾚ:robot
立てた。
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