ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
上下前次1-新
21: 2010/10/04(月)01:56 ID:wTAW3bGr(1) AAS
操作方法。
十字キー（レバー）、上昇下降（レバーについてるボタン上下）、加速減速（レバーを前倒しにするか後ろに引くか）を左手。
ジャンプ、呪文、必殺技、パンチキック、決定キャンセル、文字は右手でタッチパネルをタッチペンで押すか書くかで行う。
フットペダルはダメ。誤操作の主因になるから。
バック操作はレバー後ろ倒し強でできる。
22: 2010/10/04(月)06:00 ID:CnLJFY4r(1) AAS
おいおいどこの板への誤爆なんだぜ？
23(2): 2010/10/09(土)12:32 ID:1xqqY+rI(1) AAS
質問です
タミヤのダブルギヤボックス（FA-130モーター使用）
で左右の回転数をほぼ同じにするためのフィードバックをかけるには、どのような
部品を使用したらよいのでしょうか？ご教授願います
24(1): 2010/10/09(土)16:01 ID:a44OyB94(1) AAS
>>23
ここの住人じゃないけど、参考になれば。
マイコンで制御するとして、
センサーは、ロータリーエンコーダーが高価だけど扱いやすいんじゃないかな。
それがオーバースペックなら、スリットの入った円盤とフォトインタラプタの組み合わせとか、
分解能は低いけど、磁石とホール素子の組み合わせとか。
的外れなことを書いてたらごめん。
25: 2010/10/09(土)19:43 ID:7mSB+RKP(1) AAS
>23
http://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html
このページの「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット」がいいと思う。
使用しているマイコンとかハードに適応するか分からないが、一応前後どっちに動いたかまで分かるそれなりの仕様だと思う。
もしくは回転数だけ取りたいなら円盤に小さな磁石とホール素子一個ずつでもいける。
ソフトでちゃんと時間を計測する必要があるのと、回転方向がわからないけど…。
>24
大丈夫、その仕様で問題ない。
26: 2010/10/09(土)20:05 ID:OWzX5W5l(1) AAS
映画ブラックリスターは
二足歩行ロボットの映画で面白かった。
27(1): 2010/10/09(土)22:25 ID:f+XnxaFN(1) AAS
バーチャルKHR-1 というソフトを探してるんですが配布元が閉鎖しているようで...
持っていたり配布してる場所を知っていたら教えてください
28(1): 2010/10/18(月)03:13 ID:PvWTsiu0(1) AAS
質問です。
現在H8/3664マイコンを使って、ロボットの制御を試みています。
IOポート２のそれぞれのビットを１にしている間に、各ポートでのビット操作をし最後に再びポート２を０に戻すという流れを行おうとしています。
しかし、どういうわけか、ポート２のビットが０→１→０になった後に、各ポートの動作が行われるという状況になっています。
IOポートの初期設定に問題があるのではないかと考えているのですが、具体的な打開策が分かりません。
アドバイス等よろしくお願いします。
29: 2010/10/27(水)18:23 ID:If7+lt78(1/2) AAS
>>28
遅レスだけれど．．．
プログラムを見てみないことにはなんとも言えないなぁ
できればプログラムを見せてもらいたいんだけど．．．
30: 2010/10/27(水)18:40 ID:If7+lt78(2/2) AAS
>>27
これは難しいなぁ．．．
ちょっと検索してみたけどヒットしないや
たぶん別のシミュレータを探したほうが早いよ
31: 海空理のおっさん 2010/10/30(土)13:14 ID:MBfQAWkJ(1) AAS
ﾛﾎﾞｯﾄｿﾌﾄと言うけど、
色々なｿﾌﾄを数多く検索？（解析）
し続けていれば良いだけでしょ？
例えば、
ｿﾌﾄを５秒に一巡り、検索確認を１万２万として、
検索確認をしっぱなしにする。
じゃ駄目かな？
32: 2010/10/31(日)10:50 ID:WJUrvOzq(1) AAS
日本語でお願いします
33: 2010/10/31(日)14:56 ID:RjTjAk/m(1) AAS
どう表現したらいいか
１万２万のプログラムをセットしておくだけでは
駄目ですか？
34: 2010/10/31(日)15:34 ID:kQCBupCj(1) AAS
改行は必ず2行分入れないと駄目なんですか？
35(1): 2010/11/01(月)09:17 ID:SemjWLYP(1) AAS
どのスレで質問すればいいのかわかりませんが（自分はロボット学とかと全然関係のない人間です）・・・
人工知能機能を作ろうとした場合、プログラミング言語はCやC++で出来ますか？
そもそもどうやって作ればいいのか考え中なのですが、何かいいサイトや書籍などないでしょうか？
特にロボットで使用というわけではないのですが、コンピューター内でそのような環境を作りたいと思っております
36: 2010/11/02(火)02:26 ID:yE+Pg7Qa(1) AAS
>>35
まず人工知能という言葉が総称であることに気がつくべき。
君が言っているのは曖昧すぎて人工知能という対象の範囲が広すぎる。
知的情報処理の古典的方法なら既に沢山あり一般的に学校で学べる
類すらある。もしかして「強いAI」を対象にしているのか？
それこそ無知の前にそれがどのような仕組みかを考える以前に
存在の性質を知るべきである。プログラミングで行うタイプでは
主に人工無能（チャットBOT)を対象となる。
それは知的に見えるパターンの条件付再生であり、複雑なパターン
辞書を持っているほど人間に近似するが、二次元的な応答しか
省1
37(2): 2010/11/03(水)15:38 ID:w5b2kfrL(1/2) AAS
三洋の洗濯機をばらして、上水道の直結の電磁弁を入手した。
電磁弁をH8かPCで制御して、水圧を使ったアクチュエータを何か作ろうと思うんだが、
バルブのメーカーが分からん。
バルブの設置台に「EXL」、バルブ横に「KWV-6-C AC100 5N20A」と書いてある。
誰か情報持ってませんか？
38(1): 2010/11/03(水)16:37 ID:2iOHsFlL(1) AAS
>>37
EXLはテクノエクセル株式会社だろうね
http://www.exl.jp/
製品情報のPDFにはあまり詳しく載ってないけど．．．
http://www.exl.jp/jpn/pdf/water-valve.pdf
詳しいことは調べても出てこないだろうから，直接聞かないとだめだろうなぁ
2chの過去ログ漁ってみたら同じ感じのレスがあった
これはあまり参考にならんか
http://2chnull.info/r/denki/1247591716/312-315
312：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 22:57:30 ID:mCBMNRTD
省17
39: 37 2010/11/03(水)18:14 ID:w5b2kfrL(2/2) AAS
>>38
情報ありがとうございました。
結局はON/OFF弁だけど、2Hzくらいで動かせれば、シリンダー以外に何かできそう。
明日、仕様をメーカーに聞いてみよう。
40: 2010/11/07(日)17:31 ID:kbvXqix3(1) AAS
次世代の資源エネルギーであるメタンを
竹島や尖閣付近から海底でこっそり日本本島に持ち帰れる
ロボットなんて作れませんか？
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