ロボット製作に関する質問とか雑談とか (850ﾚｽ)
上下前次1-新
50(1): 2010/11/19(金)19:34 ID:biAW/R5U(1) AAS
>>44は「個人が作ってみました、課題もさくっと解決しました」風に作られてるけど、
実際は産総研の成果物のお披露目PVというところか。
51: 2010/11/21(日)21:59 ID:wJr1smcM(1) AAS
ガンダム作ってよ
52: 2010/11/22(月)01:54 ID:FTK+tuVc(1) AAS
ヤダよ
53(3): 2010/11/23(火)11:54 ID:6YJWalyk(1) AAS
Bluetoothモジュールが高い！！USBにつながるアダプタは1000円程度なのに
モジュールは3000〜12000近くしやがる。下記以外で安価なモジュール無い？
ギ研のBlueMaster
SparkのBluetooth Mate
SzPartsのSBT1-T-S
54: 2010/11/23(火)13:13 ID:hK1xOd0E(1) AAS
量的緩和政策の期間中，基準割引率および基準貸付利率はゼロ近傍で推移し，無担保コールＯ
／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移しているといえます．2001 年4-6 月期から2002 年7-9 月期，
2003 年1-3 月期までの名目GDP は前年同期比でマイナスなので，量的緩和政策の期間中に名目
GDP の前年同期比は下落しているといえます．つまり，基準割引率および基準貸付利率はゼロ近
傍で推移し，無担保コールＯ／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移すると，名目GDP の前年同期比
は下落しています．したがって，利子率の下落に伴い，名目GDP が増加するIS 曲線は誤りです．
また，2001 年4 月から2002 年9 月，2003 年1 月から3 月までのM2 とM3 の平残前年比はプ
ラスなので，量的緩和政策の期間中にM2 とM3 の平残前年比が上昇しているといえます．つま
り，M2 とM3 の平残前年比の上昇に伴い，名目GDP の前年同期比は下落しています．したがっ
て，貨幣供給量の増加に伴い，名目GDP が増加するLM 曲線は誤りです．
省12
55(1): 2010/11/24(水)05:43 ID:vMTDm8lL(1) AAS
>>50
日本語よめる？
56: 2010/11/24(水)11:57 ID:yUlnQmTC(1) AAS
2chは日本人だけのものですか？
57: 2010/11/26(金)16:26 ID:HdCk+twQ(1) AAS
このまえふと思ったんだけど
石黒教授のロボットはロボットが教授に似てるんじゃなくて
教授がメカっぽいんじゃないか？
女のロボットもわりとロボットっぽいひとをモデルに選んでるんじゃないかとおもった
58(1): 2010/11/27(土)00:51 ID:gs4sKjP+(1) AAS
これにロボット機能をつけてくれ
オプション入れて70マソ
シリコン製でモノホンの感触らしい
http://www.orient-doll.com/gallery/images/saori/saori_07_l.jpg
59: 2010/11/27(土)01:00 ID:J+McD6FM(1) AAS
>>58
それは俺も考えたことがあるけれど，まず高いからなぁ
一般人でそういうのに一番近いのはダンシングドール
http://dancingdoll-rz.com/
スーパードルフィーっていう人形にサーボとか仕込んで動かしてる
サイトのMovieを見れば動いているのが分かる
60: 2010/11/27(土)19:26 ID:So63WX1E(1) AAS
>>55
読めるけど何か？
＞産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター、五十嵐デザインインターフェイスプロジェクトと共同開発した 無重力教示システムにより
とか、他プロジェクトの成果物も入ってるしね。
61(2): 2010/12/04(土)02:48 ID:RpGBVxiB(1) AAS
>>53
他に小売りで出回ってるモジュールも4000ぐらいするね。
俺も高いと思ってたけど、Bluetoohのスタックをモジュール側で持つ必要上
そこそこなスペックのマイコンを載っけてたりするのでUSBアダプタより
割高なのは仕方ないかなと最近思う。
まあ、ギ研の\12000はネーヨと思うが
\2000ぐらいでZigBeeモジュールあるけど、その場合モジュールが２個必要なんで
むしろ割高なんだよな…
62(1): 2010/12/04(土)21:31 ID:MisXR+vu(1) AAS
>53
UARTで接続するタイプは数の出が少ないので一個の製品に含む認証代の割合が大きくバカ高になると聞いたことがある。
そりゃUSBならドライバさえ上手く適合できれば何でもどこでも使えるんだから出荷台数なんか3桁以上も違うだろうし値段差を考えたら当たり前かと。
ソフト開発費なんて要らないし。
>61
それ以前に
ZigbeeはZigbeeの利点を生かせないまま死んでしまいそうで困るんだよな。
飛距離も他に比べて短いし、同一機種以外は通信確立に開発ソフト必須ってどういう事じゃとか思う。
同一機種以外はのくだりはBluetoohもモノによるが。(通信プロトコルによって色々だから困る)
勝てそうな点は1対複数接続が元々策定されている点だけなんだよなぁ。
省2
63(2): 2010/12/05(日)00:52 ID:4xgFFS0i(1) AAS
ZigBeeの利点は接続できる個数が多いことだけどなぁ
ZigBeeが65,528個接続できるのに対してBluetoothは8個だけ…
まぁそんなに接続する場面ってなに？って話になるけど
うちの大学の先生がZigBeeを100個ぐらい使って実験してたけど
業者の人に「こんなに使う人今までいませんでしたよ！」って言われたらしい
64(1): 2010/12/21(火)21:10 ID:UzI1oO6r(1) AAS
>63
みんなでアクセスすれば面白……普通ゲームのマルチプレイってホストが居るしなぁ…
一極集中で事足りるな。
まあzigbeeでもルータやらホスト役があるらしいが。
しかしZigbee100個のリンクは見てみたいな、いろんな意味で。
あ、あの後調べたら秋月USBホストボードは多分USB1.1だからZigbee以上だとちょっと速度生かせないな。Wi-FIとかも無理そうだ。
それよりも秋月つながりならXbeeシリーズ2(Zigbee相当？)がラインナップに乗ったので買ってみてはいかがか。一応AAAだからいままでみたいにXbee市場に出てこNEEEEEなんてこともなさそうだし。
ATかATIコマンドってことだから多分ハイパーターミナルかUARTで動くんじゃないか？
下手するとマイコン乗せる手間も有るけど、アナログも付いてるし…まあ、努力すればどうにかなるかと。
個人的にProで色々したいかな。飛距離(見通しで)最大一キロらしいし。ロボット同士の遠隔操作やら複数ロボットを用いてのデータ収集なんかさせてみたい。
65: 2010/12/22(水)10:48 ID:tx/UhW3x(1) AAS
デアゴからまた週刊ロボが出るのな。
66(2): 2010/12/23(木)13:38 ID:l6gHllrN(1) AAS
ああいうキットものってプログラムのソースコードついてるの？
ソース読んで勉強したいんだけれども
67: 2010/12/24(金)00:47 ID:o+4JmEb0(1) AAS
どうせまたコントロールボードの付いた号だけツマミ食いするつもりなんだろ。
68(1): 2010/12/24(金)13:09 ID:aZkTOTXA(1) AAS
ホムセンの激安電ドリのモーターとギアヘッド使ってる人いますか？
ゴミは出るけど、結構いいなあと。
69(1): 2010/12/26(日)01:39 ID:PRyR11Mf(1) AAS
人型ロボットが普及する為に必要な技術として人工知能や音声・画像認識が注目されがちな気がするけど
本当のキーテクノロジーは高出力、メンテフリーなプニプニ人工筋肉だと密かに思ってるのは俺だけじゃないはず。
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