ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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127: 2011/03/02(水)01:15:17.40 ID:hKogqrDd(1) AAS
>>126みたいな人はアイソボットみたいな出来合いのロボットで良いんじゃね？
203(1): 2011/07/30(土)20:54:52.40 ID:Eu6i+A0m(3/3) AAS
センサ類に考えが及んでなかったわ。
たしかにカメラとかレーザースキャンとか付けたら転送量も速度も多いよね。
これがマイコンじゃ対応できないか。
俺としては低価格化のためにロボットにＰＣ積むの避けるべきとは考えてんだよなぁ
230: 2011/08/10(水)22:09:30.40 ID:4IiLFnAt(3/3) AAS
聞いたこと無いなぁ。
RCサーボ向けならRCサーボ側の精度不足でハンチング、シリアルサーボならゲインを上げすぎなきゃハンチングなし、ってのがホビーロボット界隈での話しだし。
どうしてもノイズが載るような情況でも誤動作と言うほど大きく動くことはないはずだし、見たことも無い。
どうしてもというならRS485で擬似シリアルサーボ化すると差動入力だからノイズには強い。
因みに正確に言うとモータのそばにあるのは配線よりも(RCサーボの)制御基板、グランドだって基板だけじゃなくてモータのガワまで使ったりする。
RCサーボをつないでてマイコン誤動作しましたなんて聞かないよ？
他業種でいいならDCモータのノイズで誤動作ならまだ聞くけどね。
256: 2011/09/17(土)02:11:10.40 ID:n4tFfmkH(1/2) AAS
シリアルサーボ高いなぁ。
これが安くならないとどうにもならないだろう。
でもこっから自作すると初心者向けじゃなくなるよね
509: 2012/09/05(水)23:22:57.40 ID:pKvIjMes(2/3) AAS
>>507
>タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？
もちろん知ってる
一桁足りないね
てか元が弱いの使ってると減速しすぎで今度は角速度がね
543(1): 2012/10/25(木)11:43:02.40 ID:XCbEDb7a(1) AAS
制御は何でするつもり？
安くて簡単、PCで演算 arduinoとXbee
ロボット自身で高度演算処理 小型PC実装
という違いがある
596: 2012/12/02(日)21:14:08.40 ID:n5/utARp(1/2) AAS
やっぱり過疎じゃないか（憤怒）
646(1): 2013/01/25(金)22:42:17.40 ID:rfZWEKwX(1) AAS
>>642-644
掃除機ってルンバでしょ、多分
746(1): 2017/05/13(土)18:24:21.40 ID:VUW+Byoa(1) AAS
タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる？
763: 2021/02/06(土)12:41:42.40 ID:5v+VwxKK(1) AAS
NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
小さくて軽量化な「Solo 8」は、研究室などの狭いスペースでも研究者一人で制御することができる。
この特徴は、学習アルゴリズムを実際のハードウェア上で直接テストする際に重要であり、迅速かつ安全にコストを抑えたテスト環境を構築する。
外部ﾘﾝｸ:idarts.co.jp
Open Dynamic Robot Initiative
外部ﾘﾝｸ:github.com
オープンソースの二足歩行ロボットicub
省1
770: 2021/06/28(月)00:30:56.40 ID:/ZYN/n3F(1) AAS
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
772: 2023/05/21(日)15:11:35.40 ID:NJa/B8OU(1) AAS
俺くらいのマヨラーになると、マヨネーズなしでご飯が食える
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