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ゲーム開発会社がゲーム製作技術を伝授するスレ (1002ﾚｽ)
ゲーム開発会社がゲーム製作技術を伝授するスレ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1520381891/
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902: 名前は開発中のものです。 [sage] 2018/08/20(月) 00:02:25.69 ID:LbChZ2iR 名無しで申し訳ないが、俺ならこうする的な奴ね。 的外れな感もあるがご容赦を。 当時の石は浮動小数点演算無いんで、Ikのロジックで、回転は無しで組んでみた。 1．末端のFkを自機位置（ターゲット）に移動 2．次の関節から前の関節に直線を引いて、外周同士が接するところまで移動する。 前の関節の半径＋今の関節の半径を引いた分まで移動って考えれば良いね。 3．2を末端から根本まで順番に繰り返す。 ここまでで、仮想的に触手群の形が出来上がる。あくまで形だけね 4．計算した根本の位置と実体の根本の位置の差を、計算した関節全部に加算していく。 実体の根本の位置をスタートで仮想的に計算した触手群の位置関係を作る感じだね。 5.最後に仮想的に計算した位置で実体を反映 ここまで出来れば、Fkが追うようになる。 当時としては前述の通り、浮動小数点演算が無いので、上記１〜４までの簡易IKロジックくらいしか出来なかったのかな？と予想し、記しました。 本物のIKはスムーズさや、ぎこちなさが大事で 追う精度や個々の関節の速さは、関節の直線の回転角をジンバルで制限したり、角速度を設定したりと、もっと大変なので要注意です。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1520381891/902
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