[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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836: 2017/12/13(水)00:01 ID:/jokcbje(1/6) AAS
>>827

最初の回転状態が、
rotatiin =Quaternion.identityであれば、

1: rotation = Quaternion

2: rotation = rotation * Quaternion

3: rotation = Quaternion * rotation
省5

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837: 2017/12/13(水)00:07 ID:/jokcbje(2/6) AAS
rotationの場合も、positionの場合も、

1は、角変位や位置の絶対指定、
2-3は、角変位や位置の相対指定です。

rotatiin =Quaternion.identityでない場合、
position = Vector3.zeroでない場合、

1と、2-3で、結果が変わってきます。

しかも、rotationの場合、
省5

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838: 2017/12/13(水)00:35 ID:/jokcbje(3/6) AAS
>>825-827
Invokeが呼び出しの際に1フレーム遅れるとわかっているのであれば、
1フレーム前の時間で呼び出させば大丈夫ですよ。

void Start () {
　rb.angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Invoke ("Stop", 1 - Time.fixedDeltaTime);　←1フレーム前に呼び出し
}
省10

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846(1): 2017/12/13(水)20:48 ID:/jokcbje(4/6) AAS
>>843

transform.lossyscale = Vector3.Scale(transform.parent.localscale, transform.localscale)
つまり
　transform.lossyscale.x = transform.parent.localscale.x * transform.localscale.x
　transform.lossyscale.y = transform.parent.localscale.y * transform.localscale.y
　transform.lossyscale.z = transform.parent.localscale.z * transform.localscale.z

localscaleは、インスペクター上で設定するスケールで、
省3

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848: 2017/12/13(水)22:56 ID:/jokcbje(5/6) AAS
Unityでは、アフィン変換を行う4×4行列であるMatrix4x4が、
TRS(Vector3 position, Quaternion rotation, Vector3 lossy scale)
によって構成されていて、
スケーリング→回転→移動の順に適用するようにしています。

最初にスケーリングを行うことで、
3×3行列の対角成分しか使わず、Vector3で済みます。

RigidbodyのinertiaTensorも一緒で、
省3

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849(1): 2017/12/13(水)23:01 ID:/jokcbje(6/6) AAS
>>847

Unity自体はそれほど詳しくないですが、
物理演算系とか、3D数学が専門なので。

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