[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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848: 2017/12/13(水)22:56 ID:/jokcbje(5/6) AAS
Unityでは、アフィン変換を行う4×4行列であるMatrix4x4が、
TRS(Vector3 position, Quaternion rotation, Vector3 lossy scale)
によって構成されていて、
スケーリング→回転→移動の順に適用するようにしています。

最初にスケーリングを行うことで、
3×3行列の対角成分しか使わず、Vector3で済みます。

RigidbodyのinertiaTensorも一緒で、
省3

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