[過去ﾛｸﾞ] 物理エンジン　AGEIA PhysX (596ﾚｽ)
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567: 2012/01/18(水)23:22 ID:bi4Suj5i(1) AAS
摩擦はたぶんm_frictionだと思います。0.8ぐらいです。
こうやって設定しています。

btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo cInfo( mass,myMotionState,shape,localInertia );
cInfo.m_friction = 0.8;
btRigidBody* body = new btRigidBody(cInfo);

摩擦を大きく増やしたり減らしても、最後に細かく振動しながら徐々に横滑りして止まる動きは変わりませんでした。

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