[過去ﾛｸﾞ] ゲームのための物理（力学） (981ﾚｽ)
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934(1): 2006/04/04(火)19:12 ID:l3ZeOJHQ(1/2) AAS
君の説明はすごく下手で曖昧で不足だ。
だからエスパー回答する。
＞ペナルティ法についての質問なのですが
ペナルティ法以前の問題だ。
省10
935(1): 続き 2006/04/04(火)19:13 ID:l3ZeOJHQ(2/2) AAS
＞トルクが考慮されてないので姿勢がそのままになってしまいます。
作用点をシカトして重心間で引っ張り合いしてるからだ。自業自得。
＞それで、重心に拘束点からの距離rをかけてトルク(r x F)を与えると
外力全部を並進運動に使っておいて、更にトルクとして与えるなんて
省10
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